增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的巨細。
　　編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．依照讀出方法編碼器可以分為觸摸式和非觸摸式兩種．觸摸式選用電刷輸出，一電刷觸摸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀況是“1”仍是“0”；非觸摸式的承受靈敏元件是光敏元件或磁敏元件，選用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀況是“1”仍是“0”。
　　依照工作原理編碼器可分為增量式和jue對值兩類。
　　增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的巨細。
　　jue對值編碼器的每一個方位對應一個確認的數(shù)字碼，因此它的示值只與丈量的起始和停止方位有關，而與丈量的中間過程無關。
　　旋轉增量式編碼器以滾動時輸出脈沖，經過計數(shù)設備來知道其方位，當編碼器不動或停電時，依托計數(shù)設備的內部回憶來記住方位。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟掉脈沖，不然，計數(shù)設備回憶的零點就會偏移，并且這種偏移的量是無從知道的，只有過錯的出產成果出現(xiàn)后才能知道。
　　解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考方位批改進計數(shù)設備的回憶方位。在參考點以前，是不能保證方位的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。
　　比方，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。