編碼器在大跨徑門機應(yīng)用有哪些？

一、絕對值多圈編碼器在門座起重機設(shè)備中應(yīng)用的意義：

門座起重機設(shè)備的位置傳感器的使用有電位器、接近開關(guān)、增量編碼器、單圈絕對值編碼器、多圈絕對值編碼器等，電位計可靠性較低，使用角度較不靈敏接近開關(guān)、超聲波開關(guān)等在單點位置的信號中不連續(xù)； 增量編碼器信號抗干擾能力弱，信號傳不到很遠，停電位置丟失； 單圈絕對值編碼器只能在360度下動作，如果變速擴大測量角度，精度會變差。 如果直接單圈使用，通過記憶實現(xiàn)多圈控制，停電后，會刮風(fēng)、下降、人為移動，失去位置。 只有絕對值多圈編碼器可以在門座起重機設(shè)備上安全使用，不受停電晃動的影響，長距離、多圈工作特性、內(nèi)部全數(shù)字化、抗干擾、信號也可以遠程安全傳輸。 因此，從門座起重機設(shè)備的安全性來看，絕對值多圈編碼器是必然的選擇。

二. Canopen絕對值編碼器在門座起重機設(shè)備上的應(yīng)用推薦

控制局域網(wǎng)(can-bus  )是控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。 作為一種技術(shù)先進、可靠性高、功能完備、成本合理的遠程網(wǎng)絡(luò)通信控制方式，CAN-bus已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各自動化控制系統(tǒng)。 例如，在汽車電子、自動機械、智能大廈、電力系統(tǒng)、安全監(jiān)控、船舶海運、電梯控制、消防安全、醫(yī)療設(shè)備等各個領(lǐng)域，CAN-bus具有無可比擬的優(yōu)勢，特別是目前備受矚目的高速鐵路、風(fēng)力

CAN-bus是基于其開發(fā)維護的低成本、高總線使用率、遠傳輸距離(最長10Km  )、高速傳輸速度)zui大1Mbps  )、優(yōu)先級的多主配置、可靠的錯誤檢測和處理機制，是傳統(tǒng)的RS-485網(wǎng)絡(luò)在全面彌補了無硬件錯誤檢測不足，使用戶能夠穩(wěn)定構(gòu)建的起重設(shè)備等較為惡劣的應(yīng)用環(huán)境中，Can-bus具有可靠的信號誤檢測和處理機制，因此即使在沒有強干擾和可靠接地的情況下，Can-bus也能可靠地工作。

Canopen是基于CAN-bus總線的開放協(xié)議，由中情局管理，主要應(yīng)用于車輛產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機械、智能建筑、醫(yī)療器械、航海機械、實驗室器材及研究領(lǐng)域。 Canopen規(guī)范允許通過廣播方式傳遞消息，也支持點對點的數(shù)據(jù)發(fā)送接收，用戶通過Canopen對象詞典執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮鳌?特別是Canopen具有抗干擾和多主機應(yīng)用特性，可以形成實際的主機冗余備份，實現(xiàn)更安 全的控制。與其他信號格式相比，Canopen的數(shù)據(jù)傳輸可靠性、經(jīng)濟性和安 全性較高。 這些特性與其他輸出的比較：并行輸出信號——輸出功率元件消耗過多，容易斷線，電纜成本高； SSI輸出信號—稱為同步串行信號，在距離較遠或受到干擾的情況下，由于信號延遲，時鐘和數(shù)據(jù)信號不同步，產(chǎn)生數(shù)據(jù)跳躍； Profibus-DP總線信號——接地和電纜要求高，成本太高，主站無法選擇。 另外，如果總線連接門和主站發(fā)生故障，會導(dǎo)致系統(tǒng)整體的故障等。 由于在這些起重設(shè)備上使用，有時可能是致命的，所以可以說Canopen信號在起重設(shè)備上使用更可靠、經(jīng)濟、安全。

典型的應(yīng)用例子

1 .門大型車的行駛同步偏斜校正——用2個卡諾普絕對值多圈編碼器檢測左右輪行駛的同步性，將信號輸出到卡諾普接口的控制器DFC進行同步比較。 同時卡諾普絕對值編碼器可以同時輸出速度反饋，通過控制器提供變頻器的調(diào)速控制，實現(xiàn)小偏斜校正、大偏斜校正、超偏移停止等控制。

2 .速度安 全保護—Canopen絕對值編碼器通過同時輸出位置值和速度值(無需外部計算的直接輸出)，可以更迅速地對速度保護做出響應(yīng)。

3、安全冗余控制利用Canopen的多主冗余特性，DFC201控制器可以進行雙冗余備份，di二個控制器可以根據(jù)用戶的需要進行添加，進行安 全備份。

4、安全記錄功能，DFC201控制器有2g  SD存儲卡，可以實現(xiàn)事件記錄(黑匣子)，防止故障分析和工人違章操作)安 全記錄檢查)，達到更安 全的控制。

5、停車定位防擺——利用卡諾卜的絕對值編碼器的位置、速度同時輸出特性，實現(xiàn)停車定位和慢速減速的雙閉環(huán)控制，簡化停車速度、位置曲線，減少停車時吊點的擺動。

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