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編碼器技術(shù)之權(quán)衡

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掃一掃!編碼器技術(shù)之權(quán)衡掃一掃!
人氣:-發(fā)表時間:2020-04-27 12:27【
在很多電機使用中,軸方位、方向以及速度都是重要信息。規(guī)劃:工程師可以選擇軸位編碼器,以實時供給這些重要信息。
在多數(shù)運動和電機操控設(shè)計中,電機軸的方位、方向和速度都是重要信息。關(guān)于無刷直流(BLDC)電機而言更是如此,此類電機具有優(yōu)異的效率和可控性,使用范圍在不斷擴大,但其需求體系操控器準確的“知道"應(yīng)在何時激勵和去激勵電機線圈以保持正常旋轉(zhuǎn)。
軸位編碼器可用來實時確認電機參數(shù)。此類編碼器是一-種機電元件, 可將軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為電信號,再將電信號反饋到電機操控器構(gòu)成閉環(huán)回路。體系便是通過這種方法操控電機軸的方位、速度、速度曲線和轉(zhuǎn)矩,同時還能監(jiān)控停轉(zhuǎn)或其他毛病。在確認了電機軸的方位和方向后,此元件可通過模擬電路或數(shù)字過程確認電機軸的速度,甚至是加速度。(請留意, 速度是方位對時間的導數(shù),而加速度是速度對時間的導數(shù))。有些場合,會將編碼器安裝在遠離運動傳動裝置處,這樣便會發(fā)生一系列靈敏性問題,如背隙、濺液、曲折及其他需求在規(guī)劃時考慮的機械類問題。
盡管檢測電機方位是一個比較簡單的概念, 但在實際使用中還存在一些難題(從適度的擺動到啟動/中止操作的影響),這是因為大都電機的操作環(huán)境比較惡劣所致。而且,用戶關(guān)于精度、分辨率、牢固性及成本的要求也各不相同。
請留意,并不是一切的電機都需要編碼器。在洗衣機滾筒等對方位或速度精度要求不高的場合,可使用“無傳感器”電機操控。
為滿足上述各類需求,通??刹捎酶鶕?jù)光學式、磁式(也稱為旋轉(zhuǎn))和電容式原理的三類編碼器技能。這三類都是非觸摸式器件,因此也就消除了較簡單的觸摸式有刷編碼器可能會發(fā)生的沖突或磨損問題。
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