編碼器是以數字化信息將角度、長度、速度等物理量的信息以數字量0、1編碼的方式輸出的傳感器，由于其具有高精度,大量程測量,反應快,數字化輸出特點。體積小、重量輕、機構緊湊、安裝方便、維護簡單、工作可靠等優(yōu)良特性，已經成為當今工業(yè)控制系統(tǒng)中流行且不可或缺的一部分。

1)根據其測量方法，有直線型編碼器和旋轉編碼器。

2)除以其輸出信號，有增量型編碼器和絕 對型編碼器。

3)有基于內部反作用元件的光電式編碼器和磁光柵式編碼器。

4)以機械機構的形式分為軸承式編碼器和無軸承式編碼器。

編碼器按照使用環(huán)境情況，大致可分為商用級與芯片級、經濟級、規(guī)范工業(yè)級、各類格外工業(yè)運用級。

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