編碼器是一種將機(jī)械和電子緊密結(jié)合的精密測量裝置。它對信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼和轉(zhuǎn)換，用于信號數(shù)據(jù)的通信、傳輸和存儲。根據(jù)不同的特點(diǎn)，編碼器分類如下:●碼盤和碼尺。將線性位移轉(zhuǎn)換成電信號的編碼器稱為碼尺，將角位移轉(zhuǎn)換成電信信號的編碼器稱為碼盤?！裨隽烤幋a器。提供位置、角度和圈數(shù)等信息，并通過每圈脈沖數(shù)定義分離速率。

       ●絕對值編碼器。位置、角度、圈數(shù)和其他信息以角度增量提供，每個角度增量都有一個唯一的代碼。●混合絕對值編碼器?；旌辖^對值編碼器輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置，具有絕對信息功能；另一組與增量編碼器的輸出信息完全相同。

       增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性電信號，然后再轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)脈沖，脈沖數(shù)代表位移的大??；在絕對編碼器中，每個位置對應(yīng)于一個特定的數(shù)字代碼，并且所表達(dá)的值僅與測量的開始和結(jié)束位置相關(guān)，而不與測量的中間過程相關(guān)。\\ n當(dāng)使用增量編碼器時，位置由從零標(biāo)記計(jì)算的脈沖數(shù)決定，而絕對值編碼器的位置由輸出代碼的讀數(shù)決定。在一個圓圈中，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯一的；當(dāng)電源斷開時，絕對編碼器不會脫離實(shí)際位置。如果再次打開電源，位置讀數(shù)仍然是當(dāng)前有效的。

      編碼器選擇中要確定的參數(shù)  

      ●安裝尺寸、插座模式和保護(hù)。包括定位擋塊、軸直徑、安裝孔位置和電纜出口方式兩個方面。安裝空間的體積；工作環(huán)境的保護(hù)水平是否符合要求。

      ●分辨率。編碼器工作時每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)。

      ●編碼器輸出電氣接口。常見的有推挽輸出型、電壓輸出型、集電極開路型和線驅(qū)動輸出型。其輸出模式應(yīng)與其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

       電機(jī)配什么樣的編碼器呢？

      1、增量編碼器光電轉(zhuǎn)換原理直接用于輸出三組方波脈沖A、B和Z相位。甲組和乙組脈沖之間的相位差為90°，這可以容易地確定旋轉(zhuǎn)方向。Z相的每個脈沖用于參考點(diǎn)定位。其優(yōu)點(diǎn)是原理和結(jié)構(gòu)簡單，平均機(jī)械壽命可達(dá)幾萬小時以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合遠(yuǎn)距離傳輸。缺點(diǎn):無法輸出軸旋轉(zhuǎn)的絕對位置信息。

      2、絕對編碼器一種直接輸出數(shù)字量的傳感器，傳感器圓形碼盤沿徑向設(shè)有多個同心碼道，每個碼道由透明和不透明扇區(qū)交替組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)量成雙關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)量為其二進(jìn)制碼的位數(shù)，碼盤的一側(cè)為光源，另一側(cè)設(shè)有與每個碼道對應(yīng)的光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時，每個光敏元件根據(jù)其是否被點(diǎn)亮來轉(zhuǎn)換相應(yīng)的電平信號，以形成二進(jìn)制數(shù)。

      這種編碼器的特點(diǎn)是它不需要計(jì)數(shù)器，可以讀取對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)軸任何位置的固定數(shù)字代碼。顯然，代碼軌道越多，分辨率越高。對于具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，碼盤必須有N個編碼軌道。目前，中國有23位絕對編碼器產(chǎn)品。