如何用PLC編程絕對值編碼器?
絕對值編碼器是一個帶有幾個透明和不透明窗口的旋轉圓盤,通過光接收器收集斷續(xù)的光束,將光脈沖轉換為電脈沖,然后由電子輸出電路處理,從而發(fā)送電脈沖。
絕對值編碼器的分類
1、單圈絕對值編碼器即使在電源斷開的情況下,只要編碼器軸旋轉角度,就能得到正確的位移值,而且各位移值也能正確地轉換為格雷碼或二進制碼。 Eltra單圈編碼器的zui大分辨率達到8192位置/圈(13位)。
2、多圈絕對值編碼器通過EAM起始符進行識別。 擴大了單圈編碼器的應用范圍。 該型編碼器的每轉分辨率可達到8192位/轉,同時多轉速可達到4096轉,因此可根據用戶的要求彈性擴展直線運動進行測量的附件。 通過安裝在主軸上的附件,編碼器可以“重疊”安裝一個或多個減速機,即使在斷電時也能確保編碼器的準確讀數(shù)。 Eltra的編碼器分辨率現(xiàn)在zui多相當于25位,即33、553、432位置數(shù)。 該編碼器性能良好,安全可靠。 Eltra的多圈編碼器有幾種可選的電氣輸出方式和機械特性。
連接絕對值編碼器的設備可以是可編程控制器PLC、上位機,也可以是專用的顯示信號轉換器。 從儀表向PLC或上位機重新輸出信號。
1 .直接進入PLC或上位機:
編碼器如果是并行輸出的,可以直接連接到PLC或上位機的輸入輸出觸點I/O上。 那個信號的數(shù)學格式須是格雷碼。 編碼器有多少位就占用PLC的多少位接點? 對于24伏的推挽輸出,高電平有效為1,低電平為0。 集電極開路NPN輸出時,所連接的接點也須是NPN型,其低電平有效,低電平為1。
2 .編碼器為串行輸出時,根據通信協(xié)議的限制,后裝電氣設備必須具有對應的接口。
例如,有可以連接到SSI串行、西門子S7-300系列的PLC、SM338等專用模塊,或者S7-400的FM451等模塊,其他品牌的PLC沒有專用模塊,或者
3 .編碼器為總線型輸出時,接收設備需要搭載專用的總線模塊,例如PROFIBUS-DP。
但是,如果選擇總線型輸出編碼器,則在編碼器和接收設備的PLC之間不能插入其他顯示器,為了在現(xiàn)場進行顯示,須從PLC向符合信號的顯示器重新傳輸信號。
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