電子式多圈編碼器是什么概念?
電子式多圈編碼器是什么概念?電子式多圈編碼器是指單圈絕對值編碼器。 也就是說,單圈代碼盤采用絕對值編碼器的原理。 例如,光學式多通道的值單圈編碼器和磁電式絕對值單圈編碼器,將多圈測量用的電子計數(shù)累積保存的方式稱為“電子式多圈編碼器”。
要了解什么是電子多圈編碼器,首先需要知道什么是絕對值編碼器,什么是單圈絕對值編碼器。
“絕對值”是指測量的位置值與上次測量計數(shù)無關而累積的相對于測量原點的絕對位置值。 與“相對值”不同,相對值是相對于上次測量位置的相對移動位置的值。 另一方面,“絕對值”每次通常測量時都與其他測量關系無關,因此稱為“”。 值代碼是指在測量器件(傳感器)內部,在測量范圍內,所有機械位置預先與機械位置原點具有唯一對應關系的絕對代碼,測量無需隨時依賴于上次測量的歷史記錄。 即使不移動,也可以直接輸出*的絕對代碼。 數(shù)值碼的基本原理是,一,不依賴于移動站而獲得完整的位置信息,各個位置是唯一的,二,與上次的讀取值(包括各種存儲方式)無關。 不移動位置,無需知道上次的讀取位置,即可測量并輸出唯一的信號值。 也就是說,絕對值編碼器在其內部和外部都不需要計數(shù)器的遞增計數(shù),也不需要將寄存器遞增計數(shù)的數(shù)量傳遞給以后的數(shù)據(jù)收集和計算用。
單圈編碼器:在360度測量范圍內,各輸出位置的數(shù)據(jù)代碼在360度單圈內是唯一的,可以不依賴于旋轉和上次的數(shù)據(jù)而獲得位置信息。 旋轉360度以上后,數(shù)據(jù)再次從0開始循環(huán)。 例如,在下圖的光學式多代碼軌道的旋轉一圈的絕對值編碼器編碼盤形式中,在編碼盤上配置了n個代碼軌道,各個代碼軌道的配置間隔和位置不同,是2的n次方(也稱為n比特)的配置方式的代碼位置、示例
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