本文中，華爾圣將具體地說明增量編碼器的選擇方法。 增量編碼器首先是選型問題，選擇合適的編碼器產品是解決問題的基本，在編碼器選型中應該注意什么呢？

屏蔽技術

請選擇全金屬封閉外殼屏蔽的編碼器產品。

靜電屏蔽

靜電屏蔽是以銅和鋁等導電性好的金屬為材料制作密閉的金屬外殼，連接接地線，將需要屏蔽的編碼器電路放入其中，以防止外部干擾電場的電場影響其內部的電路。 相反，來自編碼器內部電路的電信號也不能影響外部電路。

靜電屏蔽不僅可以防止靜電干擾，還可以防止交變電場的干擾，因此很多設備的外殼都是用導電材料制作的，接地。

作為金屬屏蔽層的外殼，請復蓋整個屏蔽，盡量沒有與有尖角的部分不同的金屬材質的螺釘。 金屬導體的尖角因“前端效應”而成為電場失真的干涉吸收天線。 同樣，材質不同的螺釘根據金屬特性，具有邊界的前端效果，會導入噪音。 編碼器外殼的拐角光滑，應用無螺釘封裝技術，可以確保金屬屏蔽層的zui佳效果。

電磁屏蔽

電磁屏蔽也用導電性好的金屬材料制作屏蔽罩、屏蔽罩等不同的外形，包圍著被保護的電路。 屏蔽的干擾對象不是電場，而是高頻(40KHz以上)磁場。 干擾源產生的高頻磁場，如果遇到導電良好的電磁屏蔽層，在其外面會感應出相同頻率的渦電流，消耗高頻干擾的能量，保護電磁屏蔽層內部的電路不受高頻干擾磁場的影響。

增量型編碼器的信號選擇

請選擇具有a、A-、b、B-、z、z-6通道信號輸出型的增量編碼器等具有反轉信號通道的輸出信號。 可以是TTL類型，也可以是HTL類型。

在這樣的編碼器信號方式中，干擾源相當于編碼器正反相的信號的干擾作用，干擾由編碼器接收設備抵消，這樣的增量編碼器信號傳輸離無干擾傳輸和傳輸也很遠。

該傳輸的特征是，噪聲脈沖到來時會對電纜產生感應，如果電纜芯是雙絞線電纜，則通過差動電壓去除脈沖噪聲。 原理如下圖所示。

信號電纜選擇

選擇雙股絞合屏蔽電纜。 用于輸出編碼器附屬信號的信號傳輸電纜和外置延長現(xiàn)場信號電纜選擇雙絞線屏蔽電纜，電纜需要由高密度導通性的金屬細線構成的屏蔽保護層，吸收外部放射的高頻電磁場變化，并

如果電磁屏蔽層接地，還兼有靜電屏蔽的作用，對電磁波的屏蔽效果也很好。 通常用作傳輸線路的銅線網格屏蔽電纜在接地時既可以起到電磁屏蔽作用也可以起到靜電屏蔽作用。電纜屏蔽的接地通常在信號接收端的單端接地。

另外，雙絞線屏蔽電纜的“雙絞線”作為信號對使用，a和A-雙絞線、b和B-雙絞線、z和Z-雙絞線使用。

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