編碼器出現(xiàn)干擾問題怎么解決？不要著急。 今天華爾圣會和你一起科普。

一、機(jī)器安裝等引起的脈沖損耗問題

編碼器信號下降的頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速的實際值有一定的對應(yīng)關(guān)系，表示編碼器特定位置的光柵信號有問題。

這種問題的主要原因是在編碼器安裝過程中有敲擊、碰撞等機(jī)械損傷，影響編碼器的電光系統(tǒng)引起問題。

問題解決：硬件損壞，只能更換！

二、電磁噪聲引起的編碼器信號不穩(wěn)定的問題

SSI編碼器的時鐘信號在逆變器允許的情況下出現(xiàn)“毛刺”:干擾源：逆變器耦合路徑：交變強(qiáng)電場與編碼器信號電路耦合的干擾體：編碼器信號。

問題的解決：一方面，信號電纜的屏蔽層可靠接地時，另一方面，進(jìn)行與干擾源(逆變器和動力)的空間隔離處理。

驅(qū)動程序系統(tǒng)EMC安裝的典型映像

三、編碼器長線傳輸高頻特性問題

編碼器的脈沖信號的輸出頻率與轉(zhuǎn)速成線性比例關(guān)系。 編碼器的輸出信號頻率隨著轉(zhuǎn)速的增加而增加。 從故障現(xiàn)象來看，是典型的信號長線傳輸高頻特性不良引起的問題。

根據(jù)線路和電纜的狀況調(diào)查，基本上把問題鎖定在編碼器傳輸線路上。

問題的解決：改善信號電纜的輸出特性，減小高頻信號的傳輸距離，提高信號電纜的空間配置編碼器輸出的載帶能力等。 根據(jù)現(xiàn)場實際情況，將信號電纜的傳輸距離從130m縮短到90m后，信號傳輸?shù)木嚯x大幅縮短，長線高頻信號傳輸?shù)奶匦源蠓纳啤?/p>

四、模擬測速電機(jī)相關(guān)噪聲問題的處理

系統(tǒng)沒有運行時測速電機(jī)的反饋信號，存在不規(guī)則的數(shù)值變動。 速度控制器采用時PI控制是無差別的系統(tǒng)。 給定零速時，反饋信號因“0”附件的變化，系統(tǒng)無法正常停止，有抖動。

問題的解決：對于疊加在模擬信號上的背景噪聲和模擬電路中的漂移信號等，通常是高頻噪聲，可以通過軟件或硬件濾波器方式處理。 信號電纜請選擇雙絞線屏蔽電纜，電纜屏蔽層請確保兩端接地。 但是需要注意的情況下，兩端接地對低頻的噪聲串?dāng)_，在信號上重疊低頻“hum”接地環(huán)流噪聲，另一方面，在驅(qū)動側(cè)使屏蔽層可靠地接地，現(xiàn)場側(cè)可以用MKT型電容器(電容10nF/100V  )可靠地接地。 在軟件方面，也可以通過切換速度調(diào)節(jié)器的PIP控制等來解決問題。解決與編碼器有關(guān)的干擾問題時，應(yīng)該從系統(tǒng)設(shè)計開始，根據(jù)實際現(xiàn)場的應(yīng)用和環(huán)境條件選擇合適的設(shè)備，編碼器系統(tǒng)一般受到共模和差動模式干擾，共模干擾有雙極性類型、差動

根據(jù)EMC問題的復(fù)雜性，分析和處理方法可能不同或不足。 關(guān)于實際問題的分析，我希望拋磚引玉，深入討論，進(jìn)一步處理實際工程問題。

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