定位控制中的編碼器怎么選擇？今天華爾圣廠家來(lái)講解下：

從旋轉(zhuǎn)編碼器的觀點(diǎn)出發(fā)，研究通過(guò)以下自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)位置控制的方式時(shí)，無(wú)論是變頻器控制還是伺服控制，只要是基于旋轉(zhuǎn)編碼器的，現(xiàn)在都可以進(jìn)行標(biāo)尺和激光等位置控制，但基本上信號(hào)的原理是通用的。

定位控制或定位控制在自動(dòng)控制中的應(yīng)用非常廣泛，如起重機(jī)高度、大型車車的定位、冶金高爐氧槍的定位、水利門的定位和2路同步、醫(yī)療地板的定位、物流轉(zhuǎn)盤(pán)的角度定位、叉子的突出長(zhǎng)度和高度重要的是只有測(cè)距還是嚴(yán)格的定位控制？ 定位控制、后續(xù)動(dòng)作基于前路位置的不允許錯(cuò)誤時(shí)，或者自動(dòng)控制不允許后退時(shí)，還有2路同步錯(cuò)誤導(dǎo)致設(shè)備廢棄時(shí)，需要使用絕對(duì)值編碼器。

關(guān)于距離測(cè)量應(yīng)用，在技術(shù)上可以選擇增量編碼器和絕對(duì)編碼器兩者，絕對(duì)值編碼器的優(yōu)點(diǎn)在精度、性能等方面表現(xiàn)得更多，增量編碼器更經(jīng)濟(jì)

下面華爾圣編碼器介紹zui常用的旋轉(zhuǎn)編碼器類型。

一、增量編碼器使用增量編碼器或單圈絕對(duì)值編碼器，確實(shí)可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能，但依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行，可以順利完成。 另外，為了實(shí)現(xiàn)位置測(cè)量數(shù)據(jù)的正確性和安 全可靠性，關(guān)系到反饋編碼的唯yi性問(wèn)題，因此有必要研究使用多圈絕對(duì)值型編碼器。

反饋代碼的唯yi性意味著編碼器在特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不進(jìn)行重復(fù)的信號(hào)輸出，每個(gè)角度的位置代碼是唯yi的。

使用增量編碼器進(jìn)行位置測(cè)量時(shí)，需要設(shè)備的信號(hào)輸入系統(tǒng)，根據(jù)編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖進(jìn)行位置計(jì)數(shù)。 由于增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是重復(fù)相同的脈沖代碼(例如，正交A/B相增量編碼器的輸出總是A/B相0/1的代碼)，所以其信號(hào)輸出不唯yi。

二、單圈絕對(duì)值編碼器使用單圈絕對(duì)值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用程序時(shí)，同樣需要設(shè)備系統(tǒng)在獲取反饋位置代碼的同時(shí)累計(jì)計(jì)算轉(zhuǎn)速。 單圈絕對(duì)值編碼器僅在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)1圈的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)位置信號(hào)輸出的唯yi。 也就是說(shuō)，可以使用測(cè)量角度或測(cè)量1圈以內(nèi)的周長(zhǎng)1圈編碼器。由此，控制程序動(dòng)作異常、系統(tǒng)與編碼器間的電連接切斷、設(shè)備故障或停電停止、信號(hào)線干擾等在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可能發(fā)生的各種意想不到的狀況成為檢測(cè)運(yùn)算中的位置計(jì)數(shù)或圈數(shù)累計(jì)的錯(cuò)誤或清除， 因此，如果發(fā)生這種狀況，系統(tǒng)恢復(fù)時(shí)須進(jìn)行編碼器所在軸的原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作，設(shè)備的安 全性和事故概率會(huì)變高。

三、使用多圈絕對(duì)值編碼器、多圈絕對(duì)值編碼器進(jìn)行位置測(cè)量，如果其目標(biāo)范圍(測(cè)量行程)在編碼器的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，則設(shè)備系統(tǒng)不進(jìn)行位置計(jì)數(shù)和轉(zhuǎn)速累計(jì)的算法處理，而是編碼器輸出的饋在其多旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復(fù)的位置信號(hào)輸出，所有值都是唯yi的。

設(shè)備的位置測(cè)量?jī)H取決于編碼器的反饋輸出，但與電氣控制系統(tǒng)無(wú)關(guān)，即使發(fā)生上述任一電氣系統(tǒng)側(cè)的意外故障，也不會(huì)中斷檢測(cè)運(yùn)算過(guò)程，影響zui終的位置測(cè)量結(jié)果。 由此，可省去設(shè)備恢復(fù)運(yùn)行時(shí)的復(fù)雜原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化作業(yè)，提高安 全可靠的性能和運(yùn)用效率。 這種獨(dú)立穩(wěn)定的位置檢測(cè)性能其實(shí)有使用多圈絕對(duì)值編碼器的意義和價(jià)值。

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