編碼器的工作原理和作用是什么呢？今天華爾圣廠家來(lái)簡(jiǎn)單說(shuō)明下：

編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一系列數(shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖用于控制角位移。 如果編碼器與齒輪條或螺桿結(jié)合，也可以用于直線位移的測(cè)量。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)，通過(guò)數(shù)字控制組CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等進(jìn)行處理。 這些傳感器主要應(yīng)用于機(jī)床、材料加工、電機(jī)反饋系統(tǒng)、測(cè)量和控制設(shè)備。 ELTRA編碼器中角位移的變換采用光電掃描原理。 讀取系統(tǒng)基于由交替透光窗和不透光窗構(gòu)成的徑向索引盤的旋轉(zhuǎn)。 該系統(tǒng)都垂直照射紅外光源，光將盤子上的圖像投影到接收機(jī)表面。 這個(gè)接收機(jī)被稱為準(zhǔn)直器的光柵復(fù)蓋，和光盤有同樣的窗戶。 接收機(jī)的功能是感受光盤旋轉(zhuǎn)引起的光的變化，并將光的變化轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電變化。 通常，旋轉(zhuǎn)編碼器也可以得到速度信號(hào)，將該信號(hào)反饋到逆變器來(lái)調(diào)整逆變器的輸出數(shù)據(jù)。 故障現(xiàn)象： 1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞了(沒有輸出)時(shí)，變頻器不能正常動(dòng)作，運(yùn)行速度變慢。 此外，變頻器受到保護(hù)，顯示“PG關(guān)閉”。 聯(lián)合動(dòng)作發(fā)揮作用。 為了使電信號(hào)上升到高電平，產(chǎn)生無(wú)噪聲的方波脈沖，需要用電子電路進(jìn)行處理。 編碼器pg接線、參數(shù)矢量變頻器和編碼器pg之間的連接方式須與編碼器pg的形式對(duì)應(yīng)。 通常，編碼器pg形式分為差動(dòng)輸出、編碼器開路集電極輸出、推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式須考慮逆變器pg卡的接口，因此選擇或設(shè)置適當(dāng)?shù)膒g卡形式是合理的

編碼器一般分為增量型和絕對(duì)型，增量編碼器的位置由從零標(biāo)記計(jì)算出的脈沖數(shù)決定，絕對(duì)型編碼器的位置由輸出代碼的讀取值決定。 一周內(nèi)，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是wei一的。 因此，電源關(guān)閉時(shí)，絕對(duì)式編碼器不會(huì)從實(shí)際位置分離。 再次接通電源后，位置讀數(shù)保持現(xiàn)在的狀態(tài)有效。 你要像增量編碼器一樣尋找零標(biāo)記。

現(xiàn)在編碼器制造商制造的系列都是完整的，一般是電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等專用的，編碼器都是智能型的，各種并行接口可以與其他設(shè)備進(jìn)行通信。

編碼器是將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置。 前者成為代碼盤，后者稱為代碼比例。 根據(jù)讀出方式，編碼器分為接觸式和非接觸式兩種。 接觸式采用刷輸出，刷接觸導(dǎo)電區(qū)域或絕緣區(qū)域表示導(dǎo)線的狀態(tài)是“1”還是“0”。 非接觸式受光元件是受光元件或磁敏元件，采用受光元件時(shí)，在透光區(qū)域和非透光區(qū)域表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。根據(jù)動(dòng)作原理，編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩種。 增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期電信號(hào)，將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。 絕對(duì)編碼器的各位置與特定的數(shù)字代碼對(duì)應(yīng)，因此其顯示值僅與測(cè)量的開始位置和結(jié)束位置有關(guān)，與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量編碼器，旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備知道其位置，編碼器不動(dòng)作或停電時(shí)通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部存儲(chǔ)來(lái)存儲(chǔ)位置。 這樣，停電后編碼器不能移動(dòng)任何東西。 來(lái)電動(dòng)作時(shí)，在編碼器輸出脈沖的過(guò)程中，也不能因干擾而失去脈沖。 否則，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)會(huì)偏移。 而且，我不知道這個(gè)偏差的量。 只有在產(chǎn)生錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果之后才知道。 解決方法是追加基準(zhǔn)點(diǎn)，每當(dāng)編碼器通過(guò)基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)，將基準(zhǔn)位置修正到計(jì)數(shù)裝置的存儲(chǔ)位置。 到基準(zhǔn)點(diǎn)為止，不能保證位置的正確性。 因此，在工程中，有每次操作時(shí)查找基準(zhǔn)點(diǎn)，接通電源查找零等方法。 這種編碼器由代碼盤的機(jī)械位置決定，不受停電和噪聲的影響。

絕對(duì)編碼器是由機(jī)器位置決定的各個(gè)位置的wei一性，不需要記憶、基準(zhǔn)點(diǎn)、不需要繼續(xù)計(jì)數(shù)，需要什么時(shí)候知道位置，需要什么時(shí)候讀取那個(gè)位置？ 由此，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大幅提高。

絕對(duì)編碼器在定位方面明顯優(yōu)于增量編碼器，因此逐漸適用于工程定位。 絕對(duì)型編碼器高精度，輸出位數(shù)多，并行輸出時(shí)，每位數(shù)的輸出信號(hào)連接良好，與復(fù)雜的情況隔離，連接電纜的芯數(shù)多，很多不便和可靠性下降，因此絕對(duì)型編碼器是多位輸出型，編碼器是一個(gè)

多旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值編碼器。 編碼器制造商運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，中心代碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳遞另一組代碼盤(或多組齒輪、多組代碼盤)，在一圈代碼中追加圈數(shù)代碼，擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍。 這種絕對(duì)編碼器被稱為多旋轉(zhuǎn)式絕對(duì)編碼器。 同樣是機(jī)械定位代碼，每個(gè)位置代碼不重復(fù)。 多旋轉(zhuǎn)編碼器的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，由于測(cè)量范圍廣，實(shí)際使用往往很富裕，所以安裝時(shí)不需要找零點(diǎn)，以某個(gè)中間位置為起點(diǎn)即可，安裝調(diào)試的難度大幅度簡(jiǎn)化。 多旋轉(zhuǎn)式絕對(duì)編碼器的長(zhǎng)度定位優(yōu)點(diǎn)很明顯，已應(yīng)用于越來(lái)越多的工程定位。

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