有個大學的學生參觀了Ms .參加的工廠，偶爾在終組裝工廠看到工人們?yōu)殡姍C安裝了脈沖編碼器。 好奇心很強的哥哥，向指導工人操作的技術人員小d詢問了。 為什么要在馬達上安裝脈沖編碼器，d先生說明了脈沖編碼器是信號傳感器，馬達的運行狀態(tài)實時傳遞給馬達控制器，實現(xiàn)馬達的調(diào)速起停。 今天，我們談論這個話題中電機常用的編碼器。

　　編碼器基本分類

　　脈沖編碼器是機械和電子緊密結合的測量裝置，是用于對信號和數(shù)據(jù)進行編碼、轉換、通信、傳輸、存儲的信號數(shù)據(jù)。 根據(jù)不同的特征，脈沖編碼器的分類情況如下

　　●電線盤和尺寸。 線性位移轉換為電信號的編碼器稱為編碼比例，角位移轉換為電信號的是編碼盤。

　　●增量型脈沖編碼器。 提供位置、角度、圈數(shù)等信息，以每圈的脈沖數(shù)定義不同的比率。

　　●值型脈沖編碼器。 以角度的增量提供位置、角度、轉彎數(shù)等信息，為每個角度的增量提供獨特的代碼。

　　●混合值脈沖編碼器。 混合式值編碼器用于檢測磁位置，輸出具有信息功能的兩組信息。另一組與增量編碼器的輸出信息完全相同。

　　增量編碼器數(shù)據(jù)編碼器的區(qū)別

　　增量型編碼器將位移轉換為周期性電信號，將電信號進一步轉換為計數(shù)脈沖，脈沖數(shù)表示位移的大小。在式編碼器中，各位置對應于已決定的數(shù)字代碼，與測量的中間過程無關，僅表示與測量的開始位置和結束位置相關的值。

　　使用增量型編碼器時，位置由從零標記計算出的脈沖數(shù)決定，值型編碼器的位置由輸出代碼的讀取決定。 由于各位置的輸出代碼的讀取值僅一次，因此電源off時，型編碼器不會遠離實際位置。 即使重新接通電源，位置的讀取值現(xiàn)在仍然有效。

　　選擇編碼器時應確定的參數(shù)

　　●安裝尺寸、導線方式、保護。 有定位擋塊、軸徑、安裝孔位置、電纜線方式2種。 安裝空間的體積工作環(huán)境保護等級是否符合要求。

　　●分辨率。 編碼器動作時每轉輸出的脈沖數(shù)。

　　●編碼器輸出電連接器。 常見的有推挽輸出型、電壓輸出、開路集電、線性驅(qū)動器輸出型。 其輸出方式與其控制系統(tǒng)的接口電路一致。

　　電機常用的編碼器

　　●增量型編碼器

　　利用直接光電轉換原理，輸出三組方波脈沖a、b、z相。 a、b 2組脈沖相位差90o，可容易判斷旋轉方向的z相各旋轉1個脈沖，用于基準點的定位。 其優(yōu)點:原理結構簡單，機械平均壽命達數(shù)萬小時以上，抗干擾能力強，可靠，適合長距離傳輸。 缺點:無法輸出軸旋轉的位置信息。●值型編碼器

　　一種用于直接輸出數(shù)字量的傳感器，其中，在傳感器的圓形代碼盤上沿半徑方向存在若干同心代碼信道，它包括使光通過每個信道的扇區(qū)與不使光通過的扇區(qū)之間，相鄰代碼信道的扇區(qū)數(shù)目是兩倍的關系，并且， 在碼盤上的碼道數(shù)是其二進制數(shù)字的位數(shù)，在碼盤的一側存在光源、在相反側每1道具有受光元件的碼盤位于不同的位置的情況下，各受光元件根據(jù)是否接觸到光來變換電平信號，形成二進制數(shù)。

　　該編碼器的特征在于，可以不使用計數(shù)器，在旋轉軸的任何位置讀出與固定的位置相對應的數(shù)字碼。 明顯地，在碼道越多，分辨率越高并且具有n位的二進制分辨率的編碼器的情況下，代碼盤需要具有n碼道。 目前國內(nèi)有16位編碼器產(chǎn)品。

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