脈沖編碼器原理和位置測量

　　光電脈沖編碼器相當(dāng)于在非常薄而輕的圓盤上用儀器腐蝕雕刻許多細(xì)縫，把一個(gè)360度分成許多等分，如1024組，各組之間的角度差為360/1024度=0.3515625度。

　　還有的發(fā)光源，安裝在編碼盤的一面上，在編碼盤的另一面上有受光器等，使用受光電阻來構(gòu)成放大器和整形電路，當(dāng)編碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，有間隙的部分透過光，受光器瞬時(shí)接收光脈沖，經(jīng)過電路處理，發(fā)出電流當(dāng)所述代碼旋轉(zhuǎn)一次時(shí)，對應(yīng)于1024個(gè)脈沖的輸出，如果所述脈沖位置為0，則所述脈沖位置為0.3515625°，而如果能夠讀取所述第三脈沖位置為0.3515625°*2，則認(rèn)識到所述代碼盤與哪個(gè)位置相對應(yīng)當(dāng)編碼器被安裝在電動機(jī)的軸上時(shí)，電動機(jī)軸和編碼盤在剛性上連接，兩者的位置關(guān)系一一對應(yīng)，通過讀取編碼器脈沖就能夠知道電動機(jī)的軸位置。

　　PLC可輸入開關(guān)量，即高電平和低電平的電壓，但編碼器脈沖信號可在一定時(shí)間內(nèi)理解以非?？斓乃俣韧瓿傻拈_關(guān)量的組合。 但是，由于該開關(guān)量的頻度過高，所以PLC的通常的I/O端口無法正確讀取這些脈沖的個(gè)數(shù)。 PLC的動作中有掃描周期，因此需要每隔一定時(shí)間刷新通常的I/O端口的數(shù)據(jù)。 編碼器的精度過高，因此每單位時(shí)間輸出的脈沖個(gè)數(shù)過多，無法承受通常的I/O。

　　普通PLC設(shè)計(jì)了一個(gè)高速計(jì)數(shù)端口，并且基本上利用基于單片機(jī)的硬件邏輯來完成這些編碼器的計(jì)數(shù)，避免了掃描周期的問題，PLC設(shè)計(jì)了專用的高速計(jì)數(shù)指令，并且在使用時(shí)可以直接調(diào)用這些指令來讀取當(dāng)前脈沖值。

　　但是，由于脈沖的計(jì)算和輸出中存在掃描周期，因此也多受延遲的影響，為了控制氣缸的動作的切取動作等致動器，考慮提前的量的校正問題。

　　想要通過PLC控制伺服和步進(jìn)系統(tǒng)時(shí)，大多數(shù)情況下不需要通過編碼器反饋來判斷位置，如果通過PLS指令等將位置脈沖發(fā)送到伺服驅(qū)動器，則位置環(huán)只要在伺服驅(qū)動器內(nèi)部構(gòu)成即可，但PLC側(cè)不僅僅由指令機(jī)構(gòu)構(gòu)成位置環(huán)。 當(dāng)然，只要是定位模塊控制專用，就可以使用NC等控制方式，在那里構(gòu)筑位置環(huán)。

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