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主軸編碼器的技術(shù)指標(biāo)有哪些?

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機(jī)床主軸編碼器包括精度、分辨率、重復(fù)性和非線性誤差四個(gè)重要技術(shù)指標(biāo),無(wú)錫市華爾圣下面來(lái)提出這些技術(shù)指標(biāo)。

1 .精度

精度是正確的測(cè)量值和真值之間的接近水平。 不和標(biāo)準(zhǔn)比較就不能說(shuō)精度。 精度由控制器的基礎(chǔ)誤差界限和影響量(溫度遷移、周圍濕度遷移、開關(guān)電源的起伏、頻率變更等)引起的變更量界限決定。 主軸軸承伺服電機(jī)的精度明確了部位輸出的系統(tǒng)軟件的總數(shù)據(jù)誤差。 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤通常包括多種因素引起的系統(tǒng)軟件錯(cuò)誤,如非線性、延遲和跨辦公室環(huán)境(溫度、振動(dòng)等)的交叉?zhèn)鞲小?通過(guò)線性化解決,可以部分或完全修正系統(tǒng)的偏差。 伺服電機(jī)的精度一般用視角和間距來(lái)表現(xiàn)。 如果匹配的步驟是2的指數(shù)值倍,則精度通常用“10位”表現(xiàn)。 注:“十位”是2的指數(shù)值。

精度,例如14比特=120毫秒

2 .分辨率

分辨率是能夠顯示信息和正確測(cè)量的zui小尺度企業(yè),分辨率是主軸軸承伺服電機(jī)能夠判別的zui小部位的遷移(計(jì)步),其尺寸在適用的磁感應(yīng)部件中。 一般選擇細(xì)分方法會(huì)提高伺服電機(jī)的分辨率,但細(xì)分后會(huì)提高數(shù)據(jù)信號(hào)干擾。 旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率由軸每旋轉(zhuǎn)1圈的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出遷移(計(jì)數(shù)步驟)或直線伺服電機(jī)每mm間距一致的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出遷移(計(jì)數(shù)步驟)表示。 如果計(jì)步是2的指數(shù)值倍,分辨率一般用“比特”來(lái)表現(xiàn)。 分辨率對(duì)速度(或瞬時(shí)速度)的測(cè)量是非常重要的因素。 分辨率,例如262144步=18位=5角秒

3 .具有重復(fù)性

再現(xiàn)性是指在外部狀況不變的情況下再現(xiàn)相同結(jié)果的工作能力。 在一些操作中,重復(fù)性比精度更重要。 這是因?yàn)槿绻到y(tǒng)軟件具備再現(xiàn)性,就可以通過(guò)補(bǔ)償消除誤差。 主軸軸承伺服電機(jī)的再現(xiàn)性是指在給出伺服電機(jī)的部位持續(xù)正確測(cè)量5次輸出的zui大偏差。 一般來(lái)說(shuō),可以再現(xiàn)性良好地顯示部位數(shù)據(jù)信號(hào)隨時(shí)間的任意遷移值。 該遷移值一般是伺服電機(jī)的電子信號(hào)噪聲引起的。 信號(hào)分析可以降低噪音,但伺服電機(jī)輸出的網(wǎng)絡(luò)帶寬也會(huì)降低。 再現(xiàn)性,例如:/-7.2角秒

4 .非線性誤差

將主軸軸承伺服電機(jī)的輸入輸出(精度測(cè)量結(jié)果)分別作為正交坐標(biāo)系的縱軸橫軸,選擇合適的縱軸,將與理想化的I/O對(duì)應(yīng)的點(diǎn)坐標(biāo)化,從而得到理想化的I/O相關(guān)圖表。 把具體的I/O對(duì)應(yīng)的點(diǎn)放在坐標(biāo)上,就可以得到具體的I/O相關(guān)圖表。 在zui理想化的情況下這兩個(gè)圖表應(yīng)該重合,實(shí)際上不能保證,但這時(shí)兩個(gè)圖表中間的間距是誤差。 這兩個(gè)圖表完全一致,但不重合時(shí),例如一個(gè)圖表與另一個(gè)位移或直線的傾斜度相同時(shí),此時(shí)的誤差為線性,否則誤差為非線性誤差。


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