增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型要注意哪些?下面編碼器廠家來講解下：

要注意三個參數(shù)

1 .包括定位接口、軸徑、安裝孔位置在內(nèi)的機(jī)械安裝尺寸電纜線方式安裝空間體積作業(yè)環(huán)境的保護(hù)等級是否滿足要求。

2 .分辨率，即編碼器工作時(shí)每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)是否滿足設(shè)計(jì)使用精度的要求。

3 .電氣接口、編碼器輸出方式經(jīng)常有推挽輸出(f型HTL格式)、電壓輸出(e  )、集電極開路(c，常見的c是NPN型管輸出，C2是PNP型管輸出)、長線驅(qū)動器輸出。 其輸出方式須與其控制系統(tǒng)的接口電路一致。

增量編碼器的使用方法：

1 .增量型旋轉(zhuǎn)編碼器存在分辨率差異，使用每周產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)量，數(shù)量從6到5400以上，脈沖數(shù)越多分辨率越高。 這是選定的重要依據(jù)之一。

2 .增量編碼器通常有三個系統(tǒng)的信號輸出(差分有六個系統(tǒng)的信號):a、b和z一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖后，A、B脈沖相差90度，每周發(fā)出一個Z脈沖，參見一般利用a超前b或超聲波前a進(jìn)行判定。

3 .使用PLC收集數(shù)據(jù)時(shí)，可以選擇高速計(jì)數(shù)模塊。 要使用機(jī)床收集數(shù)據(jù)，可以選擇高速計(jì)數(shù)板。 要在單片機(jī)上收集數(shù)據(jù)，建議選擇帶光電耦合器的輸入端口。

4 .推薦b脈沖為正向(前方)脈沖，a脈沖為反向(后方)脈沖，z原點(diǎn)零脈沖。

5 .在電子設(shè)備上設(shè)置計(jì)數(shù)堆棧。

關(guān)于電源供給及編碼器與PLC的連接：

一般編碼器的動作電源有5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc三種。 購買的編碼器使用11-26Vdc的編碼器時(shí)，可以使用PLC的24V電源，請注意。

1 .編碼器的消耗電流在PLC的電源功率范圍內(nèi)。

2 .編碼器為并行輸出時(shí)，要連接PLC的I/O點(diǎn)，編碼器的信號電平有推挽式(也稱為推挽式)輸出還是集電極開路輸出，集電極開路輸出時(shí)有n型和p型兩種，PLC的I/P型。 如果是推挽式輸出，連接就沒有問題。

3 .編碼器為驅(qū)動器輸出時(shí)，一般的信號電平為5V，因此連接時(shí)請注意不要讓24V的電源電平進(jìn)入5V的信號布線，損壞編碼器的信號端子。

干擾的問題

選擇什么樣的輸出對噪聲對策也很重要，但一般帶反向信號的噪聲對策的特征是增加電源8線而不是5線(共計(jì)0線)。 帶反向信號的電纜中的傳輸是對稱的，干擾少，接收設(shè)備也可以進(jìn)行判斷(例如，接收設(shè)備的信號利用a、b信號的90相位差，讀取電平10、11、01、00的4個狀態(tài)時(shí)，作為有效脈沖被計(jì)入。什么是長線驅(qū)動？ 普通型編碼器可以遠(yuǎn)程傳輸嗎？

長線驅(qū)動也稱為差分長線驅(qū)動，5V、TTL的正負(fù)波形是對稱形式，正負(fù)電流方向相反，外部電磁場被抵消，因此抗干擾性強(qiáng)。 一般型編碼器的一般傳輸距離為100米，在有24V  HTL型對稱的負(fù)信號的情況下，傳輸距離為300-400米。

增量光柵z信號可以是零點(diǎn)嗎？ 圓光柵編碼器怎么選擇？

直線光柵和軸編碼器都可以得到與z信號相同的精度，但軸編碼器旋轉(zhuǎn)1圈，直線光柵每隔一定距離1個，通過該信號可以得到較高的重復(fù)精度。 通過通常的接近開關(guān)zui初定位后，可以查找zui接近的z信號(每次向同方向查找)。 別忘了把那個相位對準(zhǔn)光柵的相位。 不那樣做的話，是不正確的。

增量編碼器和絕 對編碼器有什么區(qū)別？ 制作伺服系統(tǒng)時(shí)該怎么辦？

常用的是增量編碼器，對零位置有嚴(yán)格要求時(shí)使用絕 對編碼器。 伺服系統(tǒng)要具體分析，看應(yīng)用情況。

速度測量用常用增量編碼器可以進(jìn)行無限累積測量。 位置測量用絕對型編碼器、位置wei一性(單圈或多圈)zui終看應(yīng)用程序，看實(shí)現(xiàn)的目的和要求。

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng)、旋轉(zhuǎn)編碼器與接近開關(guān)光電開關(guān)的優(yōu)點(diǎn)比較：

絕對編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)8位到高精度17位

絕對編碼器多圈多為25位，輸出SSI、總線Profibus-DP、Can  L2、Interbus、DeviceNet。

從增量型編碼器到絕對式編碼器。

旋轉(zhuǎn)增量編碼器，旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備知道其位置，編碼器不動作或停電時(shí)通過計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部存儲來存儲位置。 這樣，停電后編碼器不能移動任何東西。 來電動作時(shí)，在編碼器輸出脈沖的過程中，也不能因干擾而失去脈沖。 否則，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)會偏移。 而且，我不知道這個偏差的量。 只有在產(chǎn)生錯誤的生產(chǎn)結(jié)果之后才知道。

解決方法是追加基準(zhǔn)點(diǎn)，每當(dāng)編碼器通過基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)，將基準(zhǔn)位置修正到計(jì)數(shù)裝置的存儲位置。 到基準(zhǔn)點(diǎn)為止，不能保證位置的正確性。 因此，在工程中，有每次操作時(shí)查找基準(zhǔn)點(diǎn)，接通電源查找零等方法。

例如，打印機(jī)掃描儀的定位是增量編碼器的原理，每次開機(jī)都會聽到啪的聲音。 那是找標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)后工作。

這樣的方法對一些工程項(xiàng)目來說很麻煩，甚至不允許接通電源找到零(接通電源后需要知道正確的位置)，絕對出現(xiàn)了編碼器。絕對編碼器光編碼盤有很多刻線，每個刻線按2線、4線、8線、16線的順序排列。 我是。 我是。 我是。 我是。 我是。 這樣，通過對編碼器的每個位置讀取各得分線的開、關(guān)，得到從2的零次方到2的n-1次方的wei一的二進(jìn)制碼(灰色碼)的集合。 這稱為n位絕對編碼器。 這種編碼器由代碼盤的機(jī)械位置決定，不受停電和噪聲的影響。

絕對編碼器是由機(jī)器位置決定的各個位置的wei一性，不需要記憶、基準(zhǔn)點(diǎn)、不需要繼續(xù)計(jì)數(shù)，需要什么時(shí)候知道位置，需要什么時(shí)候讀取那個位置？ 由此，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大幅提高。

絕對編碼器在定位方面明顯優(yōu)于增量編碼器，因此逐漸被應(yīng)用于工程定位。

測量速度需要無限累計(jì)進(jìn)行測量，但現(xiàn)在的增量編碼器在速度應(yīng)用方面處于無可替代的主流位置。

從單圈絕對編碼器到多圈絕對編碼器。

在旋轉(zhuǎn)單旋轉(zhuǎn)絕對編碼器的過程中，測量光編碼盤各通道的刻線取得wei一的代碼，超過360度時(shí)代碼返回原點(diǎn)，不符合絕對代碼的唯一原則，因此這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量。

測量超過360度的旋轉(zhuǎn)范圍時(shí)，需要多旋轉(zhuǎn)絕對編碼器。

編碼器制造商運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，中心代碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳遞另一組代碼盤(或多組齒輪、多組代碼盤)，在一圈代碼中追加圈數(shù)代碼，擴(kuò)大編碼器的測量范圍。 這種絕對編碼器被稱為多旋轉(zhuǎn)式絕對編碼器。 同樣是機(jī)械定位代碼，每個位置代碼不重復(fù)。

多旋轉(zhuǎn)編碼器的另一個優(yōu)點(diǎn)是，由于測量范圍廣，實(shí)際使用往往很富裕，所以安裝時(shí)不需要找零點(diǎn)，以某個中間位置為起點(diǎn)即可，安裝調(diào)試的難度大幅度簡化。

絕對式編碼器串行并行輸出的介紹

并行輸出：

絕對型編碼器輸出多位數(shù)字(格雷碼或純二進(jìn)制代碼)。 并行輸出在接口上以多點(diǎn)高低電平輸出，代表數(shù)字的1或0。 在位數(shù)不高的絕對編碼器中，一般直接以這種形式輸出數(shù)字。 可以直接輸入PLC或上位機(jī)的I/O接口，連接簡單。 但是，并行輸出存在以下問題。

一。 須是灰色代碼。 如果是純二進(jìn)制代碼，刷新數(shù)據(jù)時(shí)多個位會發(fā)生變化，讀取值可能會在短時(shí)間內(nèi)成為錯誤代碼。

二。 所有的接口都要可靠地連接。 如果有個別的連接不良點(diǎn)，那一點(diǎn)的電位總是0，因?yàn)槭清e誤代碼所以無法判斷。三。 傳輸距離不能很遠(yuǎn)。 一般是一米或兩米。 在復(fù)雜的環(huán)境中zui好是隔離。

四。 位數(shù)多時(shí)，需要很多芯電纜，通過確保連接良好，帶來工程難度。 同樣，編碼器同時(shí)也有很多節(jié)點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障破損率。

并行：在時(shí)間上，數(shù)據(jù)是同時(shí)發(fā)送的。 在空間上，每位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一條電纜。

增量編碼器輸出的通常是并行輸出。

串行輸出：

串行輸出是根據(jù)約定在時(shí)間上前后的數(shù)據(jù)輸出，該約定被稱為通信協(xié)議，其連接的物理形式為RS232、RS422(TTL  )、RS485等。

串行輸出電纜少，傳輸距離遠(yuǎn)，因此編碼器的保護(hù)和可靠性大幅度提高，通常高位數(shù)的絕對編碼器以串行輸出。

絕對型編碼器的部分知名制造商在德國，因此串行輸出的大部分與德國西門子配套。 例如，SSI同步串行輸出，總線類型是PROFIBUS-DP的輸出。

串行輸出編碼器連接德國西門子的設(shè)備比較容易，但連接德國系統(tǒng)以外的設(shè)備時(shí)接口會成為問題。 我們可以提供各種接口輸出的儀表來解決這樣的問題。

串行：從時(shí)間上來說，數(shù)據(jù)按約定有優(yōu)先順序。 在空間上，所有位數(shù)的數(shù)據(jù)在一組電纜上(優(yōu)先)發(fā)送。

串行編碼器應(yīng)該都是絕對值嗎？

串行是時(shí)間的約定，串行輸出數(shù)字代碼信號，基本上是絕 對的，但有些增量編碼器通過內(nèi)置電池存儲原點(diǎn)，串行輸出電池線不連接、增量編碼器等位置值

為什么叫“絕對型編碼器”？

“絕對型編碼器”相對于“增量型編碼器”。

“絕對型編碼器”用某種方法顯示并存儲物體的絕對位置、角度、圈數(shù)。 即，一旦位置、角度和圈數(shù)固定，編碼器的顯示值隨時(shí)都是wei一固定的，包括停電后的通電。 “增量編碼器”做不到。 一般的“增量編碼器”輸出兩個a、b脈沖信號和一個Z(L  )零信號，a、b脈沖彼此相差90度相位角。 通過脈沖計(jì)數(shù)可以知道位置、角度、圈數(shù)的增量，通過a、b脈沖信號的前進(jìn)和延遲可以知道方向，停電后須根據(jù)約定的基準(zhǔn)重新開始計(jì)數(shù)。 “增量編碼器”表示位置，角度和圈數(shù)需要后處理，重新接通時(shí)進(jìn)行“歸零”操作，因此“增量編碼器”比“絕對編碼器”便宜得多。

通過絕對值編碼器SSI輸出同時(shí)供給增量信號a、b二相1Vpp起到什么作用？在我們提供的絕對值編碼器中，德國HEIDENHAIN的SSI輸出和德國HENGSTLER的SSI輸出都同時(shí)提供增量值信號a、b2相1Vpp正弦波輸出，構(gòu)成絕對和增量的2輸出。

一。 該增量信號可以是絕對信號的冗馀。

二。 以絕對信號為位置閉環(huán)，增量信號為速度閉環(huán)，構(gòu)成位置控制和速度控制的雙閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置的正確性(無位置沖擊振動)和速度的效率化是先進(jìn)的課題，現(xiàn)在在國內(nèi)

三個人。 增量信號是正弦波信號，可以用模擬電路細(xì)分。 由此，在絕對值編碼器的2個zui小鄰接代碼之間，通過相位的變化，可以得到更精細(xì)的分辨率，可以大幅提高絕對值編碼器的分辨率。

電子凸輪開關(guān)

現(xiàn)在也有絕對值、增量值、定位電子凸輪開關(guān)3個輸出的編碼器。 除上述RS485絕對值信號、A/B增量值信號外，還同時(shí)提供多點(diǎn)定位電子凸輪開關(guān)，可將定位開關(guān)預(yù)置，直接輸出開關(guān)信號至預(yù)置位置，控制減速、停車。 由此，該絕對值編碼器可以同時(shí)輸出連續(xù)絕對值信號顯示位置，將增量值信號作為速度閉環(huán)輸出，輸出定位電子凸輪開關(guān)，控制減速、定位！

SSI和Biss、Endat、Hipeface:

SSI是同步串行接口(synchronous-serial  interface  )的縮寫，實(shí)際上是兩個RS422通道，利用中斷的時(shí)鐘同步讀數(shù)，max時(shí)鐘速度為1.1 MHz。

ssi的數(shù)據(jù)格式zui簡單，一般不包括CRC檢查、產(chǎn)品內(nèi)部信息和地址，在運(yùn)動控制中，有更快、信息更多的要求的情況下，各編碼器制造商發(fā)表了各自的方案，以海登海因?yàn)槭椎穆?lián)合西門子公司寶馬集團(tuán)和亨斯音樂上市的以BISS  (有BISS協(xié)會) STEGMANN為首的hipeface  .實(shí)際上是基于SSI改進(jìn)的，基本的物理格式幾乎相同，RS422 (或RS485 ) 現(xiàn)在的協(xié)議不同，這些輸出連接到專用接口，因此具體使用時(shí)，請直接咨詢各自的編碼器制造商。關(guān)于我們使用的經(jīng)驗(yàn)，除非你對速度和編碼器的安全有特別的要求，一般在SSI中共同比較好。 方便。

絕對型編碼器(多圈)和PLC的連接有多種方法，下面簡單介紹幾個。

一。 SSI和各種總線連接有使用專用的SSI接口和總線模塊的缺點(diǎn)，根據(jù)PLC的不同還不存在，需要成本。

二。 并聯(lián)連接，進(jìn)入PLC的開關(guān)輸入模塊，但多圈位數(shù)多，需要十幾根電纜、二十幾根，可靠性下降，成本高。

三。 4--20mA  (選擇具有模擬輸出功能的絕對值多圈編碼器)進(jìn)入模擬電流模塊后，會犧牲缺點(diǎn)、精度。

四。 MODBUS  RTU進(jìn)入485通信接口(需要雙向功能)，缺點(diǎn)：須專門編程，速度可能會降低，有時(shí)設(shè)備地址會丟失。

一般的單圈位數(shù)低是di二種方法。 多圈的東西看應(yīng)用，簡單地使用4--20mA的方法。

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