增量編碼器盤由許多光柵刻圖線構成，兩個(或四個，接下來要討論的四個燈光眼的)燈光眼讀取a、b信號。 劃線的密度決定了該增量編碼器的分辨率，也就是能分辨讀取的zui小變化角度值。 表示增量編碼器分辨率的參數(shù)為PPR，即每轉脈沖數(shù)，例如每轉360行，a、b每轉360脈沖，分辨率參數(shù)為360PPR。 那么，該編碼器能識別的zui小角度變化量是多少度呢？ 一次嗎？

增量編碼器的A/B輸出波形一般有急劇上升和急劇下降的方波信號，以及緩慢上升、緩慢下降、正弦曲線之類的波形的Sin/Cos曲線的波形信號輸出兩種，a與b的相位相差1/4T周期90度如果a是正弦Sin曲線，則b是正弦Cos曲線。

關于方波信號，由于a、b兩相相差90度相(1/4T  )，因此在相位角0度、90度、180度、270度的4個位置上升時有下降，實際上可以判斷為在1/4T的方波周期內有角度變化0為低，1為高，A/B兩相在一個周期內變化為0、01、11、10。 這個判斷不僅可以判斷4倍頻，還可以判斷旋轉方向。

那么，方波信號的zui小分辨率角度=360度/(4xPPR  )。

上一個問題：在方波A/B輸出360PPR的增量編碼器中，最小分辨率角度=0.25度。

嚴格來說，方波zui高只能倍頻4次。 雖然有些人可以根據(jù)時差法進行更詳細的劃分，但這幾乎不是增量編碼器推薦的。 進一步的分頻通過增量脈沖信號為SIN/COS類的正余弦信號進行。 之后的電路讀取波形的相位變化，通過模數(shù)轉換電路進行細分，可以分為5倍、10倍、20倍、甚至100倍以上以方波波形輸出(分頻的倍數(shù)實際上有限制，首先，在模數(shù)轉換中， 模數(shù)轉換的速度和分辨率的精度是矛盾的，不能無限細分，如果過于細分，則響應和精度有問題，其次，原編碼器的得分線精度在輸出的偽余弦信號自身的一致性、波形的完整性上有限制，如果過于細分，則原代碼細分很容易，但很難做好。 另一方面，依賴于原始代碼盤的刻線精度和輸出波形的完美程度，另一方面，依賴于細分電路的響應速度和分辨率精度。

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