旋轉編碼器的分辨率是什么？

旋轉編碼器的分辨率是可以顯示或測量的最 小刻度單位，這是相對最 好 的理解。用機械時鐘打個比喻：時針的分辨率是小時，分針的分辨率是分鐘，秒針的分辨率是秒。另一個例子是同一籃子蘋果，路邊攤的秤重2.5公斤，食品市場的臺秤重2.4公斤，超 市的電子秤重1210克。

旋轉編碼器的精度和重復性是什么？

旋轉編碼器的精度是指測量值和實際值之間的接近度。不與標準相比，準確性是不可能的。重復性是指在不改變外部條件的情況下再現(xiàn)相同結果的能力。在某些應用中，重復性可能比精度更重要。這是因為如果系統(tǒng)具有可重復性，誤差可以通過補償消除。

另一個例子:射飛鏢。如果飛鏢打得 到處都是，它既不準確也不可重復。如果飛鏢擊中了一個地方，但沒有擊中目標的中 心，那么精 確度很差，但重復性很好。在這種情況下，只要改變位置和立場。

談到反饋系統(tǒng)的性能或編碼器的參數(shù)，大多數(shù)人只關心編碼器的分辨率，而忽略其準確性和可重復性。即使在許多伺服系統(tǒng)的性能介紹中，僅指示分辨率，而其他性能指標被忽略或混淆。

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