旋轉(zhuǎn)編碼器是控制工業(yè)上重要的機(jī)械位置角度、長度、速度反饋的傳感器，旋轉(zhuǎn)編碼器分為增量值編碼器、絕對值編碼器、絕對值多旋轉(zhuǎn)編碼器。

在從外部接收的設(shè)備(伺服控制器、PLC等)中，增量值是相對的位置信息的變化，從a點(diǎn)到b點(diǎn)的信號的增加和減少的計(jì)算也稱為“相對值”，需要后續(xù)設(shè)備的斷續(xù)計(jì)數(shù)，每次的數(shù)據(jù)不是獨(dú)立的。絕對值編碼器到底為何如此“絕對”呢？今天無錫編碼器廠家來講解下：

所謂“絕對的動作模式”，是指在設(shè)備初始化后，確定1個原點(diǎn)，以后的所有位置信息是與該“原點(diǎn)”的絕對位置，不需要后續(xù)的設(shè)備不間斷的計(jì)數(shù)，直接讀取當(dāng)前位置值，針對停電和干擾引起的誤差，每次

絕對值編碼器內(nèi)部的“絕對值”的定義是指編碼器內(nèi)部的所有位置值在編碼器生產(chǎn)出廠后，該范圍內(nèi)的所有位置在編碼器內(nèi)確定為“絕對”，原點(diǎn)初始化后，各自的位置獨(dú)立地具有性，其內(nèi)部及外部的都不能存在“計(jì)數(shù)”和上次讀取值的累積計(jì)算。 這種數(shù)據(jù)不是“獨(dú)立”“量程內(nèi)的所有位置都預(yù)先絕對確立”，因?yàn)椴环?ldquo;絕對”這個詞的意思。

因此，zhen正的絕對編碼器的定義是指范圍內(nèi)所有位置預(yù)先與原點(diǎn)位置的絕對對應(yīng)，是不依賴于內(nèi)部和外部的計(jì)數(shù)累積的獨(dú)立的絕對編碼。

1關(guān)于“絕對”編碼器概念的“故意混淆”和認(rèn)識誤區(qū)

關(guān)于絕對值編碼器，很多人的認(rèn)識都停留在“停電”的位置，但這是單方面的，有限度的。 “絕對值”編碼器不僅是停電的問題，對于接收設(shè)備，zhen正的“絕對值”的意思無論是編碼器內(nèi)部還是外部，都是各自位置的獨(dú)立性、不依賴于上次讀取值的“絕對編碼”，該“絕對”的定義很模糊

模糊化：將接收設(shè)備的“絕對動作模式”和絕對編碼器的“絕對”混淆。 接收設(shè)備的“絕對式”不是指接收設(shè)備的不間斷計(jì)數(shù)累積，而是指所有位置都是設(shè)備原點(diǎn)的“絕對”動作模式。 實(shí)際上，該模式通過增量編碼器自身的計(jì)數(shù)累積裝置的電池存儲，提供給設(shè)備的“絕對式”位置信息。 絕對值編碼器的“絕對編碼”完全不是概念，有計(jì)數(shù)誤差和累積誤差的可能性、計(jì)數(shù)裝置的電力供給故障的可能性、高速時的計(jì)數(shù)響應(yīng)性等?；煜? :絕對值單旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部和外部計(jì)數(shù)累計(jì)裝置與zhen正意義上的絕對值多旋轉(zhuǎn)編碼器之間的混淆。 絕對值自轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)裝置在360度以內(nèi)是絕對值，但超過360度時，其位置不是“獨(dú)立”，而是根據(jù)內(nèi)部或外部的計(jì)數(shù)判斷幾圈的自轉(zhuǎn)絕對位置信息，該內(nèi)部或外部的“計(jì)數(shù)裝置”是增量的

zhen正的絕對值多旋轉(zhuǎn)編碼器，除了360度以內(nèi)的位置是絕對的，超過360度后也有齒輪機(jī)械的絕對值代碼盤，依然“獨(dú)立”，不依賴上次數(shù)據(jù)更新讀出累積的絕對代碼。 實(shí)際上，從“絕對”的定義來說，如上所述的單圈絕對計(jì)數(shù)加法裝置的“假多圈絕對值編碼器”已經(jīng)不能說是“絕對值多圈編碼器”。 360度以內(nèi)是絕對的，但如果超過360度的動作范圍，就不能成為“絕對值編碼器”。

2為什么要強(qiáng)調(diào)絕對值編碼器的“絕對”概念的定義，其意義是：

一，可以為各軸的位置提供絕對的代碼值。 特別是在位置控制中，絕對值編碼器不需要計(jì)數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)直接的內(nèi)部高速讀取值和外部輸出。 這是絕對值編碼器的“高速”和“經(jīng)濟(jì)”特征，減少了后續(xù)接收設(shè)備控制器的計(jì)算任務(wù)，降低了其他追加輸入部件的成本。 例如，以多軸并行動作的工業(yè)機(jī)器人可以高速多軸并行同步動作。 有需要多軸同步的各種控制領(lǐng)域。

二，無需計(jì)數(shù)的絕對值編碼器，由于電源啟動后或內(nèi)部及外部電源故障，不需要參考驅(qū)動，電源正常后可得到當(dāng)前的正確位置。 另外，在各種工業(yè)電氣環(huán)境下的復(fù)雜噪聲(例如逆變器和電機(jī)的噪聲)的情況下，絕對值編碼器由于原來的位置信息是絕對的，所以不受噪聲的影響。 上述特征決定了這種編碼器的安全可靠性的特征，如風(fēng)力發(fā)電變翼系統(tǒng)、港口機(jī)械的定位、起重機(jī)械、工程機(jī)械(塔吊)、電梯、工程機(jī)械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療設(shè)備雷達(dá)火炮轉(zhuǎn)彎

三，高速可靠的數(shù)字化數(shù)據(jù)傳輸是絕對值編碼器的核心要素之一，工業(yè)用標(biāo)準(zhǔn)Canopen、Profibus-DP現(xiàn)場總線、Profinet、Eerthnet工業(yè)以太網(wǎng)、Endat2.2第四，絕對值編碼器的高位數(shù)分辨率特性是不需要內(nèi)部和外部計(jì)數(shù)而直接輸出數(shù)字信號，因此讀取“脈沖”和“累積”而高速追不上響應(yīng)速度，先進(jìn)的數(shù)字和模擬技術(shù)的混合， 絕對值編碼器對德國絕對值編碼器的單圈25位(360度內(nèi)分為2的25分割)這樣的高位分辨率伺服和機(jī)器人滿意的例如加速度、加速度等高序位置導(dǎo)數(shù)的精確計(jì)算(運(yùn)動剛性)，機(jī)器人臂前端的最小擺動的正

結(jié)語

綜合上述絕對值編碼器的“絕對”定義，在具有高速、安全性等特征的應(yīng)用程序中，一定不能使用具有那樣混淆意義的“絕對編碼器”或“假絕對值多旋轉(zhuǎn)編碼器”，而是zhen正意義上的絕對值編碼器

大家在選擇和使用絕對值編碼器時，請確認(rèn)其內(nèi)部是否為上述介紹的“絕對代碼”，保證使用的絕對效用。

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