透光型編碼器有哪幾個結(jié)構(gòu)構(gòu)成？無錫華爾圣來介紹下：

透光型編碼器的構(gòu)成部分：LED發(fā)光元件； 鏡頭； 代碼盤； 接受光集成電路。

首先，LED發(fā)光元件的光是錯亂光。 通過透鏡收集光，轉(zhuǎn)換成平行光。 代碼盤中等間隔地開著幾個長方形的孔。 用信號變換電子元件處理搭載在受光IC上的發(fā)光二極管等電子元件，輸出“a相”、“b相”2種方波。

a相和b相的相位關(guān)系為世界通用，b相和a相是相差1/4周期的輸出。 通過處理a相和b相2種編碼器輸出，可以明確電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)位置以及旋轉(zhuǎn)速度。 現(xiàn)在，讓我們來談?wù)勅绾螜z測他們。

旋轉(zhuǎn)方向的檢測

通過檢測出a、b相出現(xiàn)的優(yōu)先順序，可以判斷旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向。 例如，編碼器編碼盤順時針旋轉(zhuǎn)時，b相出現(xiàn)得比a相晚。 拉線輪逆時針旋轉(zhuǎn)時，b相出現(xiàn)在a相之前。 這種結(jié)構(gòu)不僅用于判別旋轉(zhuǎn)方向，也用于判別水平驅(qū)動時的移動方向。

旋轉(zhuǎn)位置的檢測

代碼盤(光柵盤)是在一定直徑的圓盤上等分開了幾個長方形的孔。 這里我們家一周有360個長方形的洞。 由于每個長方形孔輸出一個脈沖信號，因此每個脈沖可以檢測出一次相同的旋轉(zhuǎn)位置。 如果一周有3600個長方形的孔，同樣可以檢測0.1度的角度。

轉(zhuǎn)速的檢測

測量編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率，可以根據(jù)下式簡單計算出編碼器的速度。

轉(zhuǎn)速(r/min  )=)脈沖頻率/分辨率) 60

通過有效利用編碼器，可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)位置、轉(zhuǎn)速。 在上述電梯的例子中，圖4的微處理器輸出控制信號來驅(qū)動電動機(jī)，安裝在電動機(jī)軸上的編碼器輸出信號。 然后，用編碼器計數(shù)器處理編碼器輸出，與微處理器的控制信號進(jìn)行差動比較。 通過比較驅(qū)動電機(jī)的控制信號和電機(jī)旋轉(zhuǎn)的結(jié)果，只向電機(jī)提供目標(biāo)轉(zhuǎn)速所需的電量。 在這樣的閉合結(jié)構(gòu)中進(jìn)行比較運(yùn)算的形態(tài)稱為閉環(huán)(閉環(huán))。

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