哪個(gè)連接器的編碼器具有更強(qiáng)的抗干擾性能，適合長距離傳輸呢？ 這須先從干擾的源頭開始。

干擾是怎么來的？

編碼器動(dòng)作時(shí)，無法避免來自外部的干擾。 外部大電流設(shè)備的啟?；蛑車笮彤惒诫姍C(jī)的運(yùn)行是典型的噪聲源。 信號受到干擾的原因有很多種，如長電纜的傳輸、屏蔽不良、接地不良、未使用雙絞線、接線不正確等。

正常脈沖在信號傳輸中受到干擾時(shí)會(huì)發(fā)生失去脈沖等現(xiàn)象。 為了解決這個(gè)問題，可以使用雙通道(6個(gè)信道)的差分接口。 差分不是對地測量信號，而是對反相信號進(jìn)行測量。 這個(gè)連接的優(yōu)點(diǎn)是，不僅信號電平發(fā)生了變化，信號的極性也發(fā)生了變化。 信號電平是原來的兩倍。 因此，信號更穩(wěn)定。

因此，采用差分測量的TTL和HTL接口適用于干擾較多的環(huán)境。

那么，什么樣的接口適合長距離傳輸呢？

編碼器的脈沖信號在長距離傳輸中，會(huì)因電壓的升降而產(chǎn)生鋸齒效果。

由于HTL接口的信號電平高、電壓上升高、鋸齒效果明顯，所以不太適合長距離傳輸。

由于開路集電極的輸出只能主動(dòng)向一個(gè)方向切換，所以與HTL相比鋸齒效果更大，在長距離上存在更多的問題，因此也不適合長距離傳輸。

另一方面，TTL接口的信號電平低，電壓沒有HTL那么高，鋸齒效果沒有HTL那么明顯。 另外，TTL也可以使用差分信號進(jìn)行測量。

因此，TTL接口適用于更長距離和更高頻率。

傳輸距離和輸出頻率

但是，編碼器的zui終傳輸距離還取決于輸出的頻率。 編碼器的輸出頻率可以用以下公式計(jì)算。

輸出頻率=分辨率*每秒圈數(shù)=分辨率*RPM/60

傳輸由輸出頻率決定。 例如，3000線式編碼器3000rpm時(shí)的輸出頻率為150KHz時(shí)，較長的傳輸距離約為300米。

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