什么是旋轉(zhuǎn)編碼器?
什么是旋轉(zhuǎn)編碼器?下面編碼器廠家來(lái)講解下:
旋編碼器基于電磁感應(yīng)原理,產(chǎn)生一個(gè)導(dǎo)體中的交流電力在導(dǎo)體周圍變化的磁場(chǎng)。 這個(gè)磁場(chǎng)可以在鄰接的導(dǎo)體上感應(yīng)出交流電力。 從一個(gè)導(dǎo)體到另一個(gè)導(dǎo)體的耦合大小取決于磁場(chǎng)的變化率和導(dǎo)體的相對(duì)位置和幾何形狀。
如下圖所示,定子的5kHz (代表值)正弦波基準(zhǔn)電壓在轉(zhuǎn)子線圈中感應(yīng)出正弦波電壓。 然后,di二個(gè)軸向轉(zhuǎn)子繞組在兩個(gè)軸向信號(hào)繞組中感應(yīng)電壓,這些信號(hào)繞組在定子上向后方偏移90。 如圖所示,耦合到定子線圈的量是轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置的函數(shù),轉(zhuǎn)子有效地對(duì)定子信號(hào)進(jìn)行振幅調(diào)制。
為簡(jiǎn)單起見,上圖中的轉(zhuǎn)子顯示在定子之外。 定子的徑向繞組只與轉(zhuǎn)子的徑向繞組相互作用。 而且,轉(zhuǎn)子上的軸向繞組只與定子上的軸向繞組相互作用。 這是為了避免定子參考繞組與定子信號(hào)繞組耦合。 卷繞旋轉(zhuǎn)變壓器不容易,zui終設(shè)備會(huì)變重。 但是,由于設(shè)備中沒(méi)有電子設(shè)備和易碎部件,因此分解器確實(shí)具有無(wú)與倫比的牢固性。
旋轉(zhuǎn)編碼器有多個(gè)“速度”。 單極分解器每轉(zhuǎn)一周具有電正弦波的周期,以有限的分辨率提供jue對(duì)位置信息。 每次旋轉(zhuǎn)時(shí)均纏繞“多速旋轉(zhuǎn)變壓器”,獲得更高的電氣循環(huán)次數(shù),從而提高分辨率。 電氣循環(huán)和機(jī)械循環(huán)的比率很高,也有助于將機(jī)械誤差源的影響zui小化。 多極分解器不是jue對(duì)的,價(jià)格很高,通常更重。
優(yōu)點(diǎn):中等分辨率和準(zhǔn)確性可靠; 非常堅(jiān)固
弱點(diǎn):信號(hào)處理復(fù)雜,安裝復(fù)雜
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