數(shù)控機(jī)床中光電脈沖編碼器如何維修？今天編碼器廠家來介紹下：

在數(shù)控機(jī)床中，光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測(cè)的要素，故障發(fā)生率高，外在表現(xiàn)多種多樣，我們?cè)诰S護(hù)實(shí)踐中，對(duì)光電脈沖編碼器的故障進(jìn)行了總結(jié)分類，使故障更明確。

1、介紹

首先介紹光電脈沖編碼器。 光電脈沖編碼器有增量式和絕對(duì)式。 增量式是指，編碼器改變角度時(shí)產(chǎn)生脈沖，不知道軸在哪里，只能記錄得到電后的脈沖數(shù)。 機(jī)床停電后，無法記憶軸的位置。 絕對(duì)式可以記憶軸旋轉(zhuǎn)的角度和空間位置。 這取決于一組或一個(gè)備用電池的支持，即使機(jī)床停電也能保持記憶。 當(dāng)然，編碼器根據(jù)安裝位置分為內(nèi)裝式和外裝式，內(nèi)裝式和伺服電機(jī)安裝在同軸上，外裝式安裝在驅(qū)動(dòng)鏈的末端。 編碼器輸出信號(hào)通常使用2組相位差90度的方波信號(hào)進(jìn)行識(shí)別，有1個(gè)零標(biāo)志位(也稱為1圈信號(hào))、5V電源和接地端子。 絕對(duì)式中也有備份電池連接端子。

2 .故障分類

故障的分類如下。

(1)編碼器自身的故障：意味著編碼器自身的部件發(fā)生故障，無法生成正確的波形并輸出。 這種情況下需要更換編碼器和維護(hù)其內(nèi)部設(shè)備。

(2)編碼器連接電纜發(fā)生故障：這一故障的概率zui高，在維護(hù)中經(jīng)常遇到，因此是應(yīng)該優(yōu)先考慮的要素。 通常由于編碼器電纜斷線、短路或接觸不良，需要更換電纜或連接器。 另外，由于電纜沒有牢固固定，由于松動(dòng)導(dǎo)致的開焊接和斷線，所以也要特別注意是否需要緊固電纜。

(3)編碼器5V電源下降：的5V電源過低，通常不能在4.75V以下。 過低的原因是供電電源的故障和電源傳輸電纜的電阻值變大而引起損失。 在這種情況下，需要檢查電源和更換電纜。

(4)絕對(duì)編碼器的電池壓降：的故障通常有明確意義的警報(bào)。 這種情況下，需要更換電池。 當(dāng)基準(zhǔn)點(diǎn)的位置記憶丟失時(shí)，也需要執(zhí)行返回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作。

(5)編碼器電纜屏蔽線的未連接或脫落：須導(dǎo)入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的正確性，保證屏蔽線的可靠焊接和接地。

(6)編碼器安裝松動(dòng)：等故障會(huì)影響位置控制精度，停止和移動(dòng)中的位置偏差量會(huì)暫時(shí)變差，接通電源后會(huì)發(fā)生伺服系統(tǒng)的過載警報(bào)，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

(7)光柵污染會(huì)降低信號(hào)輸出幅度，因此須在脫脂棉上沾無水酒精，輕輕擦掉油污。

3 .實(shí)例

下面介紹我們?cè)诰S護(hù)過程中遇到的兩例故障。(1)實(shí)施例1故障現(xiàn)象：加工中心DHK40主軸朝向方向時(shí)總是以低速旋轉(zhuǎn)。

故障分析和處理：這顯然是機(jī)床不能接收零標(biāo)志信號(hào)，即一圈信號(hào)。 打開機(jī)床的側(cè)蓋，拆下脈沖編碼器后，發(fā)現(xiàn)脈沖編碼器的底部有粉末。 完全分解編碼器后，我發(fā)現(xiàn)圓格子上的條紋都被磨光了。 當(dāng)然沒有信號(hào)。 更換新編碼器后，一切正常。 此時(shí)，需要修正主軸的準(zhǔn)停止時(shí)停止位置偏移量參數(shù)，使方向位置與更換前相同。

(2)實(shí)施例2故障現(xiàn)象：日本櫻井專機(jī)接通電源后，發(fā)生了123 (絕對(duì)脈沖編碼器)電壓低的故障。

故障分析和處理：這臺(tái)機(jī)床閑置了5年，采用了FANUC  16系統(tǒng)，電池應(yīng)該出故障了。 更換四節(jié)一號(hào)堿性干電池后，機(jī)床又顯示要求返回基準(zhǔn)點(diǎn)的故障。 此時(shí)，在手動(dòng)狀態(tài)下將機(jī)器移動(dòng)到基準(zhǔn)點(diǎn)附近，將參數(shù)1815#5(APCX)#4(APZX  )全部設(shè)為0，切斷電源重新啟動(dòng)一次，坐標(biāo)值全部顯示為0。 再把參數(shù)1815#5(APCX)#4(APZX  )全部設(shè)為1，關(guān)閉電源一次，重新啟動(dòng)，一切正常。 由此，在機(jī)床上重新創(chuàng)建了基準(zhǔn)點(diǎn)。

如上所述，脈沖編碼器的故障整體分為編碼器自身的故障和周邊輸入輸出的故障，這兩點(diǎn)很多問題都很明顯。

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