伺服電機(jī)自帶編碼器為何還要外加編碼器？今天無(wú)錫編碼器廠家來(lái)介紹下：

1 .使用單獨(dú)伺服電機(jī)，為半閉環(huán)控制方式。 伺服電機(jī)上搭載的編碼器進(jìn)行速度反饋和位置反饋。

2 .伺服電機(jī)有附帶的編碼器，其他編碼器是否連接在伺服電機(jī)上？ 這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的控制方式。 伺服電機(jī)中搭載的編碼器進(jìn)行速度反饋，外部有個(gè)別編碼器與伺服電機(jī)連接進(jìn)行位置反饋。

3 .全閉環(huán)控制方式時(shí)，伺服電機(jī)內(nèi)置的編碼器進(jìn)行速度反饋，位置反饋使用標(biāo)尺。

伺服電機(jī)編碼器的介紹

伺服電機(jī)的編碼器是安裝在伺服電機(jī)上，測(cè)量磁極位置、伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角和旋轉(zhuǎn)速度的傳感器。 根據(jù)物理介質(zhì)的不同，伺服電機(jī)的編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器。 另外，旋轉(zhuǎn)變壓器也是特殊的伺服編碼器。 市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，但磁電編碼器作為后發(fā)的表演，具有可靠性高、廉價(jià)、耐污染等特點(diǎn)，有超越光電編碼器的趨勢(shì)。 伺服電機(jī)的編碼器軸和機(jī)械的連接時(shí)，請(qǐng)使用柔性連接器。 另一個(gè)正余弦編碼器除了上述正交的sin、cos信號(hào)以外，還具備1比1旋轉(zhuǎn)只出現(xiàn)1個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型c、d信號(hào)，如果將c信號(hào)設(shè)為sin，則d信號(hào)為cos，細(xì)分為sin、cos信號(hào)的高倍率正余弦編碼器可以獲得比原始信號(hào)周期更精細(xì)的名義檢測(cè)分辨率，例如2048行，并且c、d信號(hào)的正余弦編碼器的c、d信號(hào)被細(xì)分，也可以提供更高的絕對(duì)位置信息，例如每轉(zhuǎn)2048個(gè)。

伺服電機(jī)和編碼器的關(guān)系

1 .伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個(gè)必要的組成部分，伺服驅(qū)動(dòng)器控制部通過(guò)讀取編碼器獲得。 轉(zhuǎn)子速度、轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置如下所示。

a、伺服電機(jī)的速度控制

b、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制

c、機(jī)械位置同步跟蹤(多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)) () ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。

d、定點(diǎn)停車

2、編碼器的類型非常多，常用的是絕對(duì)值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，還有更高的通信編碼器。 對(duì)伺服來(lái)說(shuō)，為了獲得非常高的性能和精度，需要提高編碼器的分辨率。 常用的伺服編碼器為2000-2500線(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)速)，但線數(shù)越高編碼器的價(jià)格越高，因此為了選擇zui佳編碼器，須理解控制系統(tǒng)的要求3、關(guān)于增量式編碼器，最常用的是停電位置丟失，因此要維持停電位置，可以采用絕對(duì)值編碼器； 機(jī)械振動(dòng)較大時(shí)，不適合使用光電編碼器，需要使用旋轉(zhuǎn)變壓器。

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