伺服電機編碼器編碼器分為兩種:一種機械的一種電子的。

機械的壞了不好修，因為有很多機械觸點。電子壞了好修。管子是紅外線發(fā)光管，對管，就是收發(fā)做到一起構(gòu)成一個4腳的器件。可以按照型號在電子市場買到。測量方法和一般的發(fā)光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測量光敏管的數(shù)據(jù)是無效的，換上器件后測試也要封閉好外殼。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

伺服電機使用時，伺服電機編碼器的故障現(xiàn)象，損壞原因及注意事項是什么呢？

一. 伺服電機編碼器故障現(xiàn)象

因不當裝卸、受力導致編碼器碼盤破裂、磨損

二．伺服電機編碼器損壞原因

1. 由于電機軸受異常外力作用，導致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎

2．電機安裝或運輸過程中，摔落、撞擊等原因，導致電機徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎

三．伺服電機編碼器注意事項

1.安裝電機時切勿使用過大外力敲擊電機軸。

2.移動或使用電機時切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤隨軸位移，導致碼盤與受光鏡面摩擦磨損甚至擠碎碼盤。

3.由于機械負載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過規(guī)定值的軸向負載，導致軸承異常受力，碼盤錯位，磨損甚至破裂。