RS485接口的PLC選什么樣的編碼器？如何來通訊？無錫編碼器廠家來介紹下：

特性參數(shù)：

工作電壓10-30Vdc或5Vdc極性保護(hù)

消耗電流小于110 ma  (24v電源)小于190 ma  (12v電源)

輸出信號RS485可以設(shè)定長度、角度、速度應(yīng)用輸出

輸出負(fù)載能力；400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)動作200-250歐姆

線性分辨率1/4096

作業(yè)轉(zhuǎn)速4096轉(zhuǎn)

工作溫度-25—70(低溫定制)編程時溫度范圍： 0~ 70

保管溫度-40—100

保護(hù)等級IP65

允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分鐘

輸出刷新周期小于1.4ms

連接電纜1m8芯屏蔽電纜或8芯插座

外形特征夾緊凸緣或同步凸緣、金屬殼體、密封雙軸承結(jié)構(gòu)(參照外形尺寸圖)

包括鉸鏈夾緊凸緣軸徑10mm、長度20mm、d型平面、不銹鋼材料、同步凸緣軸徑6mm、長度10mm

一、配線說明

核心電纜顏色信號輸出

棕色10—30Vdc工作電源

白色0V  GND

綠色RS485輸出a

黃色RS485輸出b

灰色外部集進(jìn)入高電平

藍(lán)色設(shè)定容許線

RS485通信協(xié)議說明：

波特率： 4800 BPS.9600 BPS.19200 BPS.38400 BPS.115200 BPS。

幀格式：數(shù)據(jù)位8位、停止位1位、無奇偶校驗、無控制流。

編碼器的參數(shù)需要通過軟件指令來設(shè)定編碼器.

當(dāng)編碼器處于活動模式時，即編碼器主動向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)長度是16位16進(jìn)制ASCII代碼，XAB大于DATA，瀬的格式：

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

x地址大于 DATA  ，2

這里，“x”是開頭字符，大于比特分隔符，是符號。 DATA是數(shù)據(jù)、ASCII格式、10位，由0到9組成，范圍為-9、999、999、999到9、999、999、999、999和999。 蕜之后是換行(0D  )。

編碼器地址為被動模式時，為問答模式。 上位機(jī)向編碼器發(fā)送查詢命令，命令是4位16進(jìn)制ASCII代碼，格式是： DAB，瀬。

AB是編碼器地址，范圍是0到99。

1 :讀取數(shù)據(jù)：

上位機(jī)發(fā)送： d地址0D編碼器電路： x地址大于相應(yīng)位數(shù)據(jù)位0D

例：上位機(jī)發(fā)送44 30 31 0D編碼器返回： 583031 e2b  30303030303030303132330 d

2 :讀取參數(shù)： (編程許可線為高電平時有效)

上位機(jī)發(fā)送： D  00 A  0D編碼器返回： x地址a方向波特率動作狀態(tài)動作模式0D

例：上位機(jī)發(fā)送： 44 00 41 0D

編碼器返回： 58 30 31 61 06 03 11 09 0D

(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，往返模式，被動模式。 ）

3 :設(shè)定地址：(編程許可線為高電平時有效)

上位機(jī)發(fā)送： d地址b新地址0D編碼器返回： x地址b新地址0D

例：上位機(jī)發(fā)送： 44 30 30 42 30 31 0D

編碼器返回： 58 30 30 62 30 31 0D

(將地址00更改為01 )

4 :設(shè)置方向：(編程許可線為高電平時有效)

上位機(jī)發(fā)送： d地址c新方向0D編碼器返回： x地址c新方向0D

例：上位機(jī)發(fā)送： 44 30 31 43 07 0D

編碼器返回： 58 30 31 63 07 0D

(順時針方向變更為逆時針方向)

5 :設(shè)定波特率：(編程許可線為高電平時有效)

上位機(jī)發(fā)送： d地址e新波特率0D編碼器返回： x地址e新波特率0D

例：上位機(jī)發(fā)送： 44 30 31 45 03 0D

編碼器返回： 58 30 31 65 03 0D

(將波特率更改為19200 )

6 :設(shè)定每轉(zhuǎn)的分辨率：(編程許可線為高電平時有效)

上位機(jī)發(fā)送： d地址f分辨率0D編碼器返回： x地址f分辨率0D

例：上位機(jī)發(fā)送： 44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D

編碼器返回： 58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D

(設(shè)定分辨率為360度)

7 :主被動模式設(shè)定：(編程許可線為高電平時有效)

上位機(jī)發(fā)送： d地址I模式0D編碼器返回： x地址I模式0D

例：上位機(jī)發(fā)送： 44 30 31 49 09 0D編碼器返回： 58 30 31 69 09 0D

(設(shè)定為問答模式)

8 :設(shè)定值：(編程許可線為高電平時有效)

上位機(jī)發(fā)送： d地址j設(shè)置值0D編碼器返回： x地址j設(shè)置值0D

例：上位機(jī)發(fā)送： 4430314 a  3030303030303030303030303000 d

編碼器返回： 5830316 a  303030303030303030303030303030303000 d

(將集值設(shè)定為0 )

9 :編碼器設(shè)定指令：

上位機(jī)發(fā)送： d地址L   M和檢查0D編碼器返回： x地址L   M和檢查0D

例：上位機(jī)發(fā)送： 44 30 31 4C  4D和檢查0D

編碼器返回： 58 30 31 6C  6D和驗證0D  (設(shè)定當(dāng)前位置)

10 :動作模式設(shè)定：(編程許可線為高電平時有效)

上位機(jī)發(fā)送： d地址n動作模式0D編碼器返回： x地址n動作模式0D

例：上位機(jī)發(fā)送： 44 30 31 4E  10 0D

編碼器返回： 58 30 31 6E  10 0D

(動作模式將10設(shè)定為循環(huán)模式，將11設(shè)定為往返模式。 ）

11 :設(shè)定往返蕣大值：(編程允許線接高電平時有效，多圈用)

上位機(jī)發(fā)送： d+地址+P+O +H+zui大值+0D編碼器返回： x+地址+O+H+zui大值+0D

例：上位機(jī)發(fā)送： 4430314 f  483030303030303336303000 d

編碼器返回： 5830316 e  4830303030303030303336303000 d

(設(shè)定蕞大值3600 )

12 :循環(huán)蕞大值設(shè)定：(編程允許線接高電平時有效，多圈用)

上位機(jī)發(fā)送： d+地址+P+L+zui小值+0D編碼器返回： x+地址+P+L+zui小值+0D

例：上位機(jī)發(fā)送： 443031504 c  3030303030303336303000 d

編碼器返回： 583031704 c  3030303030303030333630300 d(設(shè)定蕞大值3600 )

參數(shù)表：

ASCII代碼參數(shù)ASCII代碼參數(shù)

01 4800bps波特率07逆時針數(shù)據(jù)相加

02 9600bps波特率08活動模式

03 19200bps波特率09被動模式

04 38400bps波特率10循環(huán)模式

05 115200bps波特率11往返模式

06順時針數(shù)據(jù)加

使用編程允許線(藍(lán)色)

設(shè)定模式后，編碼器的藍(lán)色線和茶色線一起連接到正電源，白色線連接到電源接地。 此時，編碼器的通信速率固定為19200bps。

非安裝模式，即正常工作時，建議將藍(lán)色線和白色線合并連接電源接地線。

RS485通信注意事項：

1 .通信速度和傳輸距離是矛盾的。 速率越高，傳輸距離越近，但越穩(wěn)定。 反之亦然。

2 .外部電磁干擾強(qiáng)時，外部位線需要在編碼器上設(shè)定高電平，但建議在設(shè)定結(jié)束后強(qiáng)制設(shè)定低電平，防止編碼器因外部干擾突然回到零。

.外部電磁干擾強(qiáng)時，RS485的配線使用雙屏蔽電纜。

4 .上位機(jī)連接多個編碼器時，來自編碼器的返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗，因此，在上位機(jī)編程時，建議在時間上區(qū)分來自各編碼器的返回數(shù)據(jù)。

5 .系統(tǒng)中有電機(jī)時，編碼器電源須與其他電源隔離。

因為RS485電路是差動形式，所以a、B-都有電壓，如果經(jīng)常接地或高電平連接，RS485電路會破損。

專注編碼器15年生產(chǎn)廠家【0510-82767480】-無錫華爾圣科技集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體的編碼器供應(yīng)商公司產(chǎn)品有：絕對值編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、增量編碼器、脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)光電編碼器、增量式編碼器、電機(jī)編碼器、伺服電機(jī)編碼器等。網(wǎng)址:http://www.daqihuanbao.cn