如何使用增量編碼器?
1.增量編碼器在分辨率上有差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,范圍從50到48,000或更多。脈沖越多,分辨率越高。這是選擇的重要依據(jù)之一。
2.增量編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):ab和Z,一般采用ttl電平,A脈沖在前,B脈沖在后,ab脈沖相差90度,每圈發(fā)射一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用a超前b或b超前a進行判向。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。
3.利用plc采集數(shù)據(jù),可以選擇高速計數(shù)模塊;利用工控機采集數(shù)據(jù),可以選擇高速計數(shù)板。建議選擇帶光電耦合器的輸入端口,以便單片機進行數(shù)據(jù)采集。
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