拉線式編碼器原理是怎樣的?拉線式編碼器的結(jié)構(gòu)是怎樣的?
拉線式編碼器原理是怎樣的?
鋼絲式位移傳感器的功能是將機(jī)器轉(zhuǎn)換成可以測(cè)量、記錄和傳輸?shù)碾娦盘?hào)。 華爾圣的位移傳感器用可拉伸的不銹鋼軟線纏繞在帶螺紋的輪轂上。 這個(gè)輪轂連接著精密旋轉(zhuǎn)傳感器。 傳感器是增量編碼器、編碼器、混合或?qū)щ娝芰系男D(zhuǎn)電位計(jì)、同步器或分析器。
在操作上,繩索式位移傳感器安裝在固定位置,拉動(dòng)繩索將其綁在移動(dòng)物體上。 把拉繩的直線運(yùn)動(dòng)和移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)軸線對(duì)準(zhǔn)。 一旦發(fā)生運(yùn)動(dòng),繩子就會(huì)拉長(zhǎng)或收縮。 一個(gè)內(nèi)部彈簧使繩子保持一定的張力。 帶螺紋輪轂旋轉(zhuǎn)精密旋轉(zhuǎn)傳感器,輸出與繩索移動(dòng)距離成正比的電信號(hào)。 測(cè)量輸出信號(hào)后,可以求出運(yùn)動(dòng)物體的位移、方向或速度。
拉線式編碼器是指在編碼器上安裝彈簧式代碼盒,測(cè)量位移的東西。 將直線位移轉(zhuǎn)換為編碼器軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 如果不要求精度,也可以使用多旋轉(zhuǎn)音量代替編碼器。 常用參數(shù)包括測(cè)量行程、輸出信號(hào)模式、線性度、重復(fù)性、分辨率、線徑規(guī)格、導(dǎo)線拉伸力、往復(fù)速度、重量、輸入電阻值、功率、工作電壓、工作溫度、振動(dòng)、防護(hù)水平等。
信號(hào)輸出方式
拉線式位移傳感器的信號(hào)輸出方式分為數(shù)字信號(hào)輸出和模擬信號(hào)輸出,數(shù)字輸出類(lèi)型可以選擇增量式旋轉(zhuǎn)編碼器、編碼器等,輸出信號(hào)為方波ABZ信號(hào)、正余弦信號(hào)、CANopen信號(hào)、自由RS485信號(hào)。 用Profibus信號(hào)或格雷碼/二進(jìn)制信號(hào)測(cè)量行程長(zhǎng)度(100~15000mm )的情況和線輪經(jīng)過(guò)防腐處理,牽引繩索為316不銹鋼繩索,可以在惡劣的環(huán)境下(包括海水)工作
輸出方式有電阻型、電壓型、電流型、增量型脈沖型。 模擬輸出型可以選擇精密電位計(jì)、霍爾編碼器、編碼器等,輸出信號(hào)為4-20毫安、0-5伏、0-10伏和電阻信號(hào)等,行程達(dá)到12500,使用環(huán)境達(dá)到IP65的防護(hù)等級(jí),
拉線式編碼器的結(jié)構(gòu)是怎樣的?
正如其名,拉線式編碼器由編碼器和代碼盒構(gòu)成。 編碼器也稱(chēng)為角位移傳感器,用于測(cè)量角度。 輸出的是方波信號(hào),每轉(zhuǎn)有幾十、幾百或幾千個(gè)脈沖。 角位移傳感器的測(cè)量角度由這些脈沖數(shù)計(jì)算出來(lái)。 例如,一圈輸出360個(gè)脈沖,計(jì)算方式為一周的360除以脈沖數(shù)360p,則角度傳感器的分辨率為1/p,脈沖數(shù)達(dá)到3600時(shí),角位移傳感器的分辨率為0.1/p。拉線式編碼器也用同樣的計(jì)算方式,在編碼器上安裝代碼盒后,他就成為了拉線式編碼器。 代碼盒轉(zhuǎn)換的是直線位移。 如何計(jì)算其直線位移取決于代碼盒內(nèi)部卷軸的周長(zhǎng)。 周長(zhǎng)除以脈沖數(shù),分辨率單位為mm/p。 例如,卷軸的周長(zhǎng)為100,編碼器的脈沖數(shù)為1000p。 因此,繩索位移編碼器的分辨率為0.1mm/p,如果采集系統(tǒng)具有4倍頻功能,其脈沖數(shù)為4000p,分辨率為0.25mm/p。
拉繩位移傳感器的原理是利用繞線路的周長(zhǎng)將角位移傳感器的角度轉(zhuǎn)換為直線位移,拉線式編碼器也稱(chēng)為直線位移傳感器。
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