絕對值編碼器如何做到“絕對”
旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)機(jī)械中重要的位置角、長度、速度反饋和參與控制的傳感器,旋轉(zhuǎn)編碼器有增量式編碼器、絕對值編碼器、絕對值多路編碼器。
告訴從外部接收設(shè)備(如伺服控制器,PLC),增量價值是指一種相對位置信息的變化,從A點(diǎn)到B點(diǎn)的信號計算損益,也被稱為“相對價值”,它需要不斷的后續(xù)設(shè)備統(tǒng)計,因?yàn)槊看蔚臄?shù)據(jù)不是獨(dú)立的,而是依賴于前面的閱讀,對前面的數(shù)據(jù)與權(quán)力和干擾產(chǎn)生的錯誤無法判斷,導(dǎo)致累積誤差。
和工作模式的“絕對”是指設(shè)備初始化后,確定編碼,畢竟位置信息是絕對位置的“編碼”,它不需要進(jìn)一步的設(shè)備不間斷的計數(shù),但直接讀值,當(dāng)前位置誤差引起的停電和干擾,因?yàn)槊總€閱讀是獨(dú)立的不受之前的影響,為了不引起積累誤差,這就叫做“絕對式”接收設(shè)備的工作模式。
絕對值編碼器在“絕對”的定義,是指在編碼器的位置值,編碼器生產(chǎn)工廠后,所有的立場是“絕對”的范圍內(nèi),決定在編碼器中,在最初的編碼之后,每一個位置獨(dú)立性和獨(dú)特性,其內(nèi)部和外部的數(shù)據(jù)刷新每次閱讀,不要依賴以前的數(shù)據(jù)讀取、是否內(nèi)部編碼器或編碼器外,不應(yīng)有“計數(shù)”和以前讀數(shù)的累計計算,因?yàn)閿?shù)據(jù)不是“獨(dú)立”的“一”“范圍內(nèi)的所有位置都已事先確定”。它不符合“絕對”這個詞的意思。
因此,真正的絕對編碼器的定義是指范圍內(nèi)的所有位置與預(yù)先的編碼位置之間的絕對對應(yīng)關(guān)系,獨(dú)立且唯一的絕對編碼不依賴于內(nèi)外計數(shù)的累積。
對絕對編碼器概念的混淆和誤解
絕對編碼器,很多人知道或停留在“停電”的位置保存這個概念,這是部分和有限,“絕對編碼器不僅是停電的問題,接收設(shè)備,真正意義的“絕對”是其數(shù)據(jù)刷新和閱讀與內(nèi)部和外部編碼器,獨(dú)立,每個位置的唯一性,不依賴于以前的閱讀“絕對代碼”的定義“絕對”市場或模棱兩可,對于一些企業(yè)來說,將會出現(xiàn)“混淆”的概念:
混淆1:將接收設(shè)備的絕對操作模式與絕對編碼器的絕對操作模式混淆。接收設(shè)備的“絕對”是指接收設(shè)備沒有計數(shù)持續(xù)積累,所有地點(diǎn)設(shè)備編碼“絕對”工作模式,事實(shí)上這個模型的增量編碼器+進(jìn)步計數(shù)裝置+電池記憶本身,可以提供設(shè)備“絕對”的位置信息,它與絕對值編碼器“絕對編碼”不是一個概念,它存在計算誤差和累積誤差計算的可能性,計數(shù)裝置電源故障概率大、速度快不能響應(yīng)等。
混淆二:混淆絕對值單圈編碼器+內(nèi)外計數(shù)累加器與真絕對值多圈編碼器。絕對值圈+計圈計數(shù)裝置,它是在360度的絕對值,但超過360度后,它的位置,它不是“獨(dú)立”的“一”,是依靠內(nèi)部或外部計數(shù)來確定有多少圈一圈絕對位置信息,內(nèi)部或外部“計數(shù)裝置”,與自然的增量編碼器+計數(shù)裝置+電池記憶是一樣的,任何錯誤計數(shù),或計數(shù)裝配工作時發(fā)生瞬間故障的功率,可引起錯誤并累積到判斷,絕對是欺詐性的虛假信息。
真正的多圈絕對值編碼器,除了在360度位置絕對是獨(dú)一無二的,繼續(xù)絕對值代碼磁盤驅(qū)動齒輪后360度,而且還提供了“獨(dú)立”和“獨(dú)特”的絕對代碼不依賴于之前的數(shù)據(jù)刷新閱讀積累的絕對準(zhǔn)則。從“絕對”的定義,實(shí)際上在前面的單圈絕對計數(shù)+積累設(shè)備“假圈”絕對編碼器,它不能被稱為“絕對編碼器圈”,雖然在360度的范圍內(nèi)是絕對的,但是超過360度的工作范圍,它不再是唯一的“絕對編碼”。
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