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絕對值編碼器精度和分辨率的認(rèn)識和理解

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人氣:-發(fā)表時(shí)間:2019-01-14 16:54【

本期由我們來談一談我對絕對值編碼器精度和分辨率的認(rèn)識和理解。我們在長期的銷售工作過程當(dāng)中,我們發(fā)現(xiàn)很多的客戶包括一些同行對于絕對值編碼器的精度沒有概念甚至是有誤區(qū)。有一次我電話里面問一個(gè)客戶“您對絕對值編碼器精度有什么要求???”客戶說:“我不是告訴你我要的是18位的嗎?”從這個(gè)例子我們可以看出客戶對絕對值編碼器的精度和分辨率弄混淆了! 首先絕對值編碼器的精度我們把它分為 兩個(gè)部分1:系統(tǒng)精度! 2:重復(fù)定位精度! 絕對值編碼器的系統(tǒng)精度:我們結(jié)合絕對值編碼器的分辨率來談一談什么是絕對值編碼器的系統(tǒng)精度,分辨率我們拿單圈的絕對值絕對值編碼器來舉例說明。分辨率就是絕對值編碼器將360度理論平均分為多少份。 如:12位(4096份)16位(65536份)18位(262114份)。這時(shí)請你記住這是理論平均值,這個(gè)結(jié)果多是由信號處理的放大電路細(xì)分信號的結(jié)果,海德漢可以將1個(gè)信號細(xì)分為16384個(gè)。

絕對值編碼器

所以這個(gè)均分的結(jié)果是不準(zhǔn)確的!這樣就出現(xiàn)了我們更關(guān)心的一個(gè)數(shù)據(jù)就是絕對值編碼器的系統(tǒng)精度。那什么才是我們絕對值編碼器的系統(tǒng)精度啦?它又是如何表述啦?絕對值編碼器的系統(tǒng)精度是,在360度角度范圍取N個(gè)角度值去和相對標(biāo)準(zhǔn)的(這個(gè)工作是由相關(guān)權(quán)威機(jī)構(gòu)完成)角度值做對比后,產(chǎn)生的一個(gè)角度區(qū)間范圍!像我們ORICOD的絕對值編碼器就有相關(guān)部門出具的精度檢測報(bào)告。我們的絕對值編碼器的精度可控范圍在±0.1度(現(xiàn)目前我們主要是霍爾原理的絕對值絕對值編碼器)國外歐美系的光電絕對值編碼器可以達(dá)到±0.022度甚至有的可以到角秒級的絕對值編碼器! 重復(fù)定位精度:這個(gè)技術(shù)參數(shù)是很容易被廣大用戶忽略的一個(gè)技術(shù)參數(shù)。在實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)用過程當(dāng)中重復(fù)定位精度的價(jià)值其實(shí)要高于絕對值編碼器的系統(tǒng)精度的!

那來說說我對重復(fù)定位精度的理解,絕對值編碼器在實(shí)際生產(chǎn)過程當(dāng)中會提取一些編程人員所需要的一些角度值長度值或者速度值,那么讀取的這些值是只在這個(gè)時(shí)間這個(gè)位置取一次就夠了嗎?當(dāng)然不是!我們絕對值編碼器的任務(wù)周期很長,在正常使用的情況下一只絕對值編碼器的壽命長達(dá)幾年甚至幾十年!所以絕對值編碼器的重復(fù)定位精度是在絕對值編碼器的同一個(gè)位置不同時(shí)間讀取數(shù)據(jù)的同一性!也就是假設(shè)我生產(chǎn)工位要讀取這只絕對值編碼器的30度位置,一天假設(shè)要讀取1000次。這同樣一個(gè)角度在這1000次讀取數(shù)據(jù)之間的個(gè)體差異(這個(gè)數(shù)據(jù)也會由絕對值編碼器內(nèi)部的機(jī)械構(gòu)造,外部的機(jī)械配合安裝等因素決定)!我們ORICOD的絕對值編碼器重復(fù)定位精度可控范圍在±0.05度內(nèi)! ,我們攜手在努力前行的路上,我們不懼風(fēng)雨,無所畏懼!

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