絕對值編碼器的“絕對”是什么意思呢?
無錫華爾圣今天為您介紹下絕對值編碼器的“絕對”是什么意思呢?
一、可以為各軸位置提供絕對的代碼值。 特別是在位置控制中,無需對絕對值編碼器進行計數(shù),可以直接實現(xiàn)內(nèi)部高速讀取值和外部輸出。 這是絕對值編碼器的“高速”和“經(jīng)濟”的特點,可以減輕后續(xù)接收設(shè)備控制器的計算任務(wù),降低其他追加輸入部件的成本。 例如,多軸并聯(lián)動作的工業(yè)用機器人可以進行高速、多軸的并聯(lián)同步動作。 有各種需要多軸同步的控制領(lǐng)域。
二、高速可靠的數(shù)字化數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)是絕對值編碼器的核心要素之一,工業(yè)用的標準Canopen、Profibus-DP現(xiàn)場總線、Profinet、Eerthnet工業(yè)以太網(wǎng)、Endat2.2 .
三、絕對值編碼器的高位數(shù)分辨率的特點是無需內(nèi)部和外部計數(shù)而直接輸出數(shù)字信號,因此消除了讀取“脈沖”和“累計”后高速跟上響應(yīng)速度的混亂,通過先進的數(shù)字和模擬技術(shù)的混合,成為絕對值例如,德國絕對值編碼器的單圈的25位(360度內(nèi)的2的25次方分割)這樣的高分辨率能夠滿足伺服電機和機器人的高速化的例如加速度、加加速度等高順位位置導數(shù)的精確計算(運動剛性)、機器人手臂前端的小擺動的應(yīng)用、安全性等特征時,絕對不要使用這種含義混亂的“絕對值編碼器”和“偽絕對值多圈編碼器”。 不依賴真正意義上的絕對值編碼器、絕對值正多圈編碼器和計數(shù)(無論內(nèi)部、外部,無論有無電池),位置獨立、絕對,需要確保數(shù)據(jù)的絕對可靠性和高速準確性。
四、無需計數(shù)的絕對值編碼器,在電源啟動后或內(nèi)部及外部的電源發(fā)生故障時,無需參考驅(qū)動,在電源正常后,可以得到當前的準確位置。 另外,在變頻器和電機的干擾等各種工業(yè)用電氣環(huán)境下的復雜干擾時,絕對值編碼器的原始位置信息是絕對的,因此不受干擾的影響。 上述特點決定了該編碼器的安全可靠性特點,如風力發(fā)電可變槳系統(tǒng)、港口機械和定位、起重機械、工程機械(塔吊)、電梯、工程機械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療器械雷達火炮回轉(zhuǎn)裝置、太綜合上述絕對值編碼器“絕對值”的定義,在具有高速、安全性等特征的應(yīng)用中,務(wù)必不要使用那種含義混亂的“絕對值編碼器”和“偽絕對值多圈編碼器”,而是真正意義上的絕對無論外部,無論有無電池、有無電池),位置都須獨立、絕對、數(shù)據(jù)的jue對可靠性
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