旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電旋轉(zhuǎn)測量裝置，它直接將角位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。因此，旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號可以直接輸入到plc，PLC的高速計數(shù)器對脈沖信號進行計數(shù)，歐姆龍觸摸屏獲得測量結(jié)果。

不同類型的旋轉(zhuǎn)編碼器具有不同的輸出脈沖相位數(shù)。有些旋轉(zhuǎn)編碼器輸出三相脈沖A、B和Z，有些只需要A和B兩相，簡單的只需要A相

如圖所示，顯示了輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX2N系列可編程控制器之間的連接圖。

編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是通信端線，1條是電源線。

編碼器的電源可以是外部電源，也可以直接使用可編程控制器的DC24V電源。電源的“-”端應(yīng)與編碼器的通訊端連接，電源的“-”端應(yīng)與編碼器的電源端連接。

編碼器的通訊端與可編程控制器輸入的通訊端相連，A、B兩相脈沖輸出線直接與可編程控制器的輸入端相連。連接時應(yīng)注意PLC輸入的回聲時間。一些旋轉(zhuǎn)編碼器也有一個屏蔽線，用來接地屏蔽線

旋轉(zhuǎn)編碼器的接線方法

旋轉(zhuǎn)編碼器在旋轉(zhuǎn)時輸出脈沖，其位置(可編程邏輯控制器)由計數(shù)設(shè)備知道。我們通常使用增量式編碼器，它可以直接將增量式編碼器的輸出脈沖信號輸入到可編程控制器，并利用可編程控制器的高速計數(shù)器對脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。因為旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的相位數(shù)不同，所以一些旋轉(zhuǎn)編碼器輸出三相脈沖A、B和Z，一些旋轉(zhuǎn)編碼器只輸出兩相脈沖A和B，簡單的是只輸出相脈沖A。zui多有三組三相脈沖A、A、A-、B、B-、Z、Z。

常用的旋轉(zhuǎn)編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線(OC門輸出型)。電源可以是外部電源或可編程邏輯控制器電源。電源的“-”端應(yīng)連接到編碼器的COM端，而“-”端應(yīng)連接到編碼器的電源端。編碼器的通訊端與plc輸入的通訊端相連，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC輸入端相連，A、B為相差90度的脈沖。旋轉(zhuǎn)編碼器也有屏蔽線在使用時，屏蔽線應(yīng)接地，以提高抗干擾性能。