旋轉(zhuǎn)變壓器,簡(jiǎn)稱旋轉(zhuǎn)變壓器,是由高性能硅鋼片和特殊電磁設(shè)計(jì)的漆包線制成。與光電編碼器相比,它具有良好的耐熱性和振動(dòng)性。耐沖擊,耐油性,耐腐蝕等甚至惡劣的工作環(huán)境適應(yīng)性,因此廣泛用于武器系統(tǒng)的不良工作條件的應(yīng)用等等,一雙非常(單速)旋轉(zhuǎn)變量可以被視為一個(gè)單圈絕對(duì)式反饋系統(tǒng),使用最廣泛,和對(duì)象只有單速旋轉(zhuǎn)到討論,多速旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),個(gè)人認(rèn)為其極對(duì)數(shù)最好使用電機(jī)對(duì)數(shù)少,一對(duì)應(yīng)便于電度和極對(duì)數(shù)分解。
旋轉(zhuǎn)信號(hào)引線一般為6條,分為3組,分別對(duì)應(yīng)一個(gè)勵(lì)磁線圈和兩個(gè)正交感應(yīng)線圈。勵(lì)磁線圈接收輸入的正弦激勵(lì)信號(hào),感應(yīng)線圈根據(jù)旋轉(zhuǎn)定子的互角位置關(guān)系,用正弦包絡(luò)線和余弦包絡(luò)線誘導(dǎo)檢測(cè)信號(hào)。旋轉(zhuǎn)變量正弦和余弦輸出信號(hào)是根據(jù)定子之間的角度在正弦激勵(lì)信號(hào)調(diào)制結(jié)果,如果激勵(lì)信號(hào)是sinωt和定子之間的夾角為θ,正弦信號(hào)作為sinωt x SINθ,余弦信號(hào)sinωt x cosθ,根據(jù)正弦,余弦信號(hào)和原始的激勵(lì)信號(hào),通過必要的檢測(cè)電路,可以獲得更高的分辨率,用于商業(yè)自旋變系統(tǒng)分辨率檢測(cè)的測(cè)試結(jié)果定位可以達(dá)到每圈2、4096的第12位,科研和航天系統(tǒng)甚至可以達(dá)到2的20次方以上,但尺寸和成本都是顯著的。
商用絕對(duì)值編碼器的角度和相位的對(duì)準(zhǔn)方法如下:
1. 使用直流電源通過電機(jī)的UV繞組,直流電流小于額定電流,U進(jìn),V出;
2. 然后用示波器觀察正弦線圈輸出的信號(hào)引線;
3.根據(jù)操作方便,調(diào)整轉(zhuǎn)子與電機(jī)軸的相對(duì)位置或電機(jī)軸上旋轉(zhuǎn)定子與電機(jī)殼體的相對(duì)位置;
4. 調(diào)整時(shí),觀察正弦旋轉(zhuǎn)信號(hào)包絡(luò)線,直到包絡(luò)線振幅完全歸零,旋轉(zhuǎn)鎖定;
5. 前后轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸。釋放后,如果電機(jī)軸每次自由恢復(fù)到平衡位置,信號(hào)包絡(luò)線的幅值可以精確地再現(xiàn)到零點(diǎn)以上,則對(duì)中有效。
取下直流電源,確認(rèn)對(duì)中:
1. 用示波器觀察電機(jī)紫外線的旋轉(zhuǎn)正弦信號(hào)和反電勢(shì)波形;
2. 旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸,驗(yàn)證旋轉(zhuǎn)正弦信號(hào)包絡(luò)線的零點(diǎn)過零點(diǎn)與電機(jī)UV線從低到高的零點(diǎn)過零點(diǎn)重合。