伺服電機應(yīng)用中zui常見的問題是反饋編碼器的故障/損壞。

許多設(shè)備系統(tǒng)的診斷信息中不僅包含伺服電機的“反饋錯誤”的提示，返回工廠修理的伺服電機的檢測報告中也經(jīng)常將問題的原因指向反饋編碼器，表現(xiàn)為“應(yīng)用問題”

這次，無錫華爾圣編碼器就引起伺服電機內(nèi)部的反饋編碼器故障和破損的原因進(jìn)行說明。 可以考慮什么樣的東西？

作為伺服電機內(nèi)部幾乎wei一的電子元件，反饋編碼器可以說是易損件，其損壞原因大致分為機械損傷、電氣損傷、環(huán)境影響等幾大類。

機械損傷

伺服反饋的編碼器故障中zui常見的是各種機械損傷，包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素導(dǎo)致的編碼器內(nèi)部零件結(jié)構(gòu)(代碼輪、軸、軸承.等)的硬件損壞。

振動

過大的機械振動可能會導(dǎo)致編碼器代碼、軸、軸承的損傷。

在伺服反饋中，也有電機所在機械結(jié)構(gòu)的振動、電機需要隨著負(fù)載連續(xù)動作.等由電機主體的振動引起的振動。 如果能夠?qū)㈦妱訖C主體的振動強度控制在公稱振動水平(加速度和頻率)的范圍內(nèi)，則這種振動基本上可以直觀地避免這種振動帶來電動機和反饋，因此容易預(yù)防和避免。

另外，在電機運轉(zhuǎn)中，有時會隨著機械軸的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生振動。 例如，在伺服電動機軸的輸出側(cè)作用過大的軸向力，在運轉(zhuǎn)時前后產(chǎn)生晃動，從而產(chǎn)生編碼器機械軸的軸向振動。 或者，伺服電機在運行中，會在其輸出軸上長期作用過大的徑向力，導(dǎo)致電機軸和軸承的磨損，進(jìn)而因高速旋轉(zhuǎn)時的偏心而引起電機軸的強烈振動等……。