高速電動(dòng)機(jī)編碼器在很多領(lǐng)域都有應(yīng)用,其中在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中作為一些自動(dòng)化設(shè)備的核心部分是高速電動(dòng)機(jī)編碼器的一般應(yīng)用。 高速電動(dòng)機(jī)編碼器的可靠性和穩(wěn)定性直接影響設(shè)備的性能,影響其可靠性和穩(wěn)定性的主要因素之一是抗干擾問題,無錫華爾圣小編今天來闡述下該干擾問題和如何解決干擾問題。
一、高速電機(jī)編碼器的干擾現(xiàn)象
在應(yīng)用中,以下主要干擾現(xiàn)象很常見。
1 .控制系統(tǒng)沒有發(fā)出指令時(shí),電機(jī)不規(guī)則旋轉(zhuǎn)。
2 .共享與AC伺服系統(tǒng)相同電源的設(shè)備(顯示器等)沒有正常工作。
3 .伺服電機(jī)停止,運(yùn)動(dòng)控制器讀取電機(jī)位置時(shí),從電機(jī)端部的高速電機(jī)編碼器反饋的值不規(guī)則地跳躍。
4 .伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí),與讀出的高速電機(jī)編碼器的值發(fā)出的指令值不一致,且誤差值隨機(jī)不規(guī)則。
5 .伺服電機(jī)運(yùn)行中,讀取的高速電機(jī)編碼器的值和指令值的差會(huì)穩(wěn)定或周期性地變化。
二、高速電機(jī)編碼器的干擾源分析
干涉運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的路線主要有兩種。