我們似乎找不到理由用光柵尺代替絕對(duì)值編碼器。原因如下:

1. 低精度系統(tǒng)，理論上一個(gè)絕對(duì)值編碼器和光柵尺就足夠了。但是通常選擇編碼器是因?yàn)樗鼈兒鼙阋恕?p style="text-indent: 2em; text-align: left;">2. 通常，高精度系統(tǒng)不能只使用編碼器或光柵尺。對(duì)于一般例外的特殊情況，我相信本文的標(biāo)題會(huì)有所了解。

編碼器的安裝位置和功能

絕對(duì)值編碼器通常安裝在電機(jī)的后端。一般情況下，電機(jī)廠會(huì)根據(jù)客戶的要求將電機(jī)軸的后端加長(zhǎng)一點(diǎn)，并將電機(jī)的后端稍微加長(zhǎng)一點(diǎn)，這樣編碼器就可以直接與電機(jī)軸連接。所以編碼器的作用是監(jiān)測(cè)電機(jī)軸的速度，通常是整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)中第一個(gè)傳感器知道電機(jī)是電動(dòng)的。(電機(jī)軸與減速機(jī)輸出軸不相同)

光柵尺的位置和功能

光柵尺一般安裝在整個(gè)系統(tǒng)的末尾。函數(shù)是檢測(cè)線性位移。這種線性位移通常也是系統(tǒng)最終控制的。

如果沒有編碼器會(huì)發(fā)生什么?

如果系統(tǒng)的控制精度不是很高，對(duì)編碼器的去除不會(huì)有很大的影響。事實(shí)上，如果精度要求不高，無論是編碼器還是光柵尺，使用編碼器都會(huì)更好，因?yàn)樗阋恕?p style="text-indent: 2em; text-align: left;">但是，如果在高精度系統(tǒng)中沒有編碼器，只使用光柵尺可能會(huì)造成精度差、速度不穩(wěn)定、抖動(dòng)等癥狀。原因是在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中會(huì)有回程間隙。這給控制循環(huán)增加了一個(gè)延遲。為了給你們一個(gè)直觀的印象，我放大一點(diǎn)以便你們能看得更清楚。

流程如下: