多圈絕對值編碼器怎樣實現(xiàn)多圈圈數(shù)檢測?今天無錫華爾圣來講解下:
多圈絕對值編碼器實現(xiàn)多圈檢測的方法主要有電池計數(shù)寄存器、機械齒輪旋轉(zhuǎn)代碼、韋根原理計數(shù).等。
1、電池電量寄存器的原理其實很簡單,就是利用編碼器內(nèi)部加裝的寄存器,記錄并保存編碼器旋轉(zhuǎn)時圈數(shù)的累積或減少。 電池的作用是為了即使編碼器停電也能繼續(xù)累計和記錄圈數(shù)。 許多傳統(tǒng)的日系編碼器采用了這種技術(shù)。
2 .機械齒輪的多圈編碼器內(nèi)部有類似鐘表齒輪的齒輪傳動結(jié)構(gòu)。 也就是說,在與主機械軸階段性嚙合的減速齒輪系中,各級齒輪與上級齒輪和主機械軸之間存在整數(shù)倍的減速比關(guān)系。 通過識別每個齒輪的旋轉(zhuǎn)角度位置,可以檢測編碼器主機械軸的轉(zhuǎn)速。
機械齒輪多圈編碼器輸出的絕對位置反饋不是根據(jù)歷史計算的,而是基于當(dāng)前的機械物理傳動機構(gòu)直接測量的,因此不需要電池,不受線路噪聲、程序錯誤.等外部環(huán)境的影響,從位置檢測的源進(jìn)行信號反饋
3 .為了滿足多圈絕對值編碼器的低成本、用戶對無電池的需求,近幾年,基于“威根效應(yīng)”的多圈絕對值編碼器技術(shù)開始上市。 將韋根效應(yīng)產(chǎn)生的韋根線圈置于磁編碼器內(nèi),接近機械軸上的末端磁鐵時,通過磁場旋轉(zhuǎn)在線圈兩端激勵的電脈沖,其內(nèi)部寄存器的計數(shù)累計,可以檢測磁編碼器的匝數(shù)。
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