電機(jī)控制系統(tǒng)如何選擇編碼器？如果電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)選擇編碼器，將面臨許多技術(shù)術(shù)語(yǔ)，可用的數(shù)據(jù)量可能會(huì)非常龐大。 三個(gè)值得注意的重要概念是分辨率、精度和精密度，這些術(shù)語(yǔ)相互獨(dú)立，分別指特定的編碼器特性，不可互換。 的型號(hào)編碼器也可以在一定的分辨率范圍內(nèi)使用。 例如，一個(gè)編碼器有從64 CPR到10000 CPR的20種不同的分辨率。

分辨率

在數(shù)學(xué)、科學(xué)和工程中，“分辨率”一詞指定可測(cè)量或觀測(cè)的最小距離，為了創(chuàng)建增量編碼器，制造商創(chuàng)建了將磁盤分割為不同區(qū)域的帶有模式的磁盤。 例如，典型的圖案包括打印在透明磁盤上的線條和窗口。

一個(gè)LED向光盤照射光時(shí)，光照射到一個(gè)窗口或一條線，光通過光盤到達(dá)另一個(gè)光傳感器，當(dāng)光盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，編碼器模塊的信道a的輸出是一系列的高信號(hào)和低信號(hào)，其值由光電傳感器輕(高

適用于光學(xué)編碼器時(shí)，編碼器分辨率以1圈周期(CPR )為單位進(jìn)行測(cè)量，分辨率指定輸出次數(shù)信號(hào)每圈越高，該數(shù)字可以與磁盤上的行數(shù)一致。 特別是在分辨率高的情況下，也可以是行數(shù)的倍數(shù)，光盤上的行數(shù)總是與分辨率有關(guān)，標(biāo)準(zhǔn)值的范圍從32或64這樣的低分辨率到5000或10000這樣的高分辨率。

從物理上講，在磁盤上基本的格式中，一個(gè)周期由一對(duì)行/窗口組成，而CPR與行數(shù)、窗口數(shù)或行/窗口對(duì)數(shù)相同。 在電學(xué)上，一個(gè)周期是指編碼器輸出波形的一個(gè)完整周期，一個(gè)高脈沖和低脈沖的一個(gè)周期等于360電子角。

CPR可以指磁盤上的行數(shù)和窗口數(shù)，或者旋轉(zhuǎn)的電力循環(huán)。 在所有情況下，每個(gè)旋轉(zhuǎn)周期都是相同的數(shù)字。 這是各線/窗口生成各電力循環(huán)的原因，各旋轉(zhuǎn)周期為360的機(jī)械度數(shù)，即除以各循環(huán)的機(jī)械度數(shù)的zui小距離。