編碼器(encoder )是制作比特流等信號(hào)和數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成能夠用于通信、傳輸、存儲(chǔ)的信號(hào)形式的裝置。 編碼器將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，前者稱為編碼盤，后者稱為編碼標(biāo)尺。編碼器是怎樣工作的呢？

編碼器主要由編碼輪(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、受光器件等部件構(gòu)成。

(1)、圓光柵是由刻在透明材料或金屬材料上的放射狀明暗之間的條紋構(gòu)成的涂膜。 一個(gè)相鄰條紋間距被稱為一個(gè)網(wǎng)格間距，網(wǎng)格的整周網(wǎng)格間距數(shù)是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。

(2)、雖然指示格子沒(méi)有固定，但是窗戶條紋刻線和圓格子條紋刻線是完全相同的格子片。

(3)、機(jī)體是組裝圓格子，指示格子等零件的載體。

(4)、發(fā)光器件一般為紅外發(fā)光管。

(5)光接收器件是高頻光接收元件。 一般有硅光電池和光電晶體管。

根據(jù)工作原理，編碼器可以分為增量式和絕對(duì)值式兩種

增量編碼器1、增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期的電信號(hào)，將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

2、動(dòng)作原理圖