對(duì)一臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備來(lái)說(shuō)，編碼器的成本簡(jiǎn)直微不足道。 市面上便宜的編碼器幾百元，貴的編碼器幾千元到幾萬(wàn)元，看起來(lái)幾十倍，也不過(guò)是相當(dāng)幾萬(wàn)元的差價(jià)。 盡管數(shù)量多，但和設(shè)備生產(chǎn)線的成本相比，簡(jiǎn)直是九牛一毛。

那么，雖然乍一看是微不足道的部分，但各種類(lèi)型的編碼器的選擇會(huì)對(duì)設(shè)備的性能和生產(chǎn)效率帶來(lái)什么影響，這是我們討論的話題。

今天說(shuō)的既可以適用于單獨(dú)使用的編碼器，也可以適用于伺服電機(jī)附帶的編碼器反饋。

增量型vs絕對(duì)值編碼器

增量型編碼器的編碼通過(guò)在運(yùn)動(dòng)中發(fā)送脈沖進(jìn)行累積，切斷電源后無(wú)法記憶位置。 重新接通電源后，編碼器的數(shù)值也始終從零開(kāi)始記錄。

因此，在使用增量型編碼器的設(shè)備中，需要在對(duì)設(shè)備接通電源后，進(jìn)行編碼器原點(diǎn)復(fù)歸的初始化操作。 通常，這樣的動(dòng)作是手動(dòng)操作，以使編碼器站慢慢找到基準(zhǔn)位置(例如限制)。 在這個(gè)技術(shù)中叫做“homing”“找參”“回歸零”……。

這樣的操作會(huì)影響機(jī)器的啟動(dòng)時(shí)間，每次接通機(jī)器電源都需要幾分鐘，可以考慮開(kāi)始正常生產(chǎn)。 例如，設(shè)備的生產(chǎn)能力為1000元/分鐘，每次開(kāi)機(jī)回原點(diǎn)的操作需要5分鐘，設(shè)備每年20次，切斷各種電源接通電源的話，設(shè)備初始化的操作每年需要10萬(wàn)元。

害怕嗎？

因此，在有限的行程范圍內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)位置測(cè)量反饋通常采用***型位置反饋，而不是增量型編碼器。 * *型編碼器的位置代碼根據(jù)位置直接從編碼器內(nèi)部電路獲取，不依賴(lài)外部電源，因此即使切斷電源也可以測(cè)量位置值并讀取，但由于系統(tǒng)電源已切斷，因此無(wú)法將代碼反饋至設(shè)備系統(tǒng)。

使用絕對(duì)型編碼器的話，不是可以省略設(shè)備的原點(diǎn)復(fù)歸初始化動(dòng)作嗎？