編碼器是指，制作信號和數(shù)據(jù)，轉換成可用于通信、傳輸、存儲的信號的設備。 它可以分為增量式和絕對式兩類，在我們的生產(chǎn)生活中應用非常廣泛。 這里將介紹編碼器的分類、定義、用途和應用。

編碼器的分類

1、增量型編碼器

增量型編碼器直接利用光電轉換原理，輸出3組方波脈沖a、b、z相。a、b兩組脈沖有90度相位差，因此可以簡單地判斷旋轉方向，但z相每轉1個脈沖，用于基準點的定位優(yōu)點是原理簡單，機器平均壽命在數(shù)萬小時以上，抗干擾性高，可靠性高，適合長距離傳輸。 其缺點是無法輸出軸旋轉的絕對位置信息。

2、絕對值編碼器

絕對編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，圓形代碼板在半徑方向上有多個同心代碼板，各信道由透光扇區(qū)和不透光扇區(qū)交替構成，相鄰代碼信道的扇區(qū)樹呈兩倍的關系，代碼如果代碼板位于不同的位置，每個光接收元件將根據(jù)是否接收到光來轉換相應級別的信號。 該編碼器的特征是不使用計數(shù)器，讀取與在旋轉軸的任意位置固定的位置相對應的數(shù)字代碼。 很明顯代碼通道需要n條。 目前國內有16位絕對編碼器產(chǎn)品。

3、混合式絕對值編碼器

輸出用于檢測磁極位置的信息組、具有絕對信息功能的信息組、用于檢測磁極位置的信息組的混合絕對編碼器，另一組是完全相同的增量編碼器的輸出信息。

編碼器的定義