絕對編碼器和增量型編碼器的區(qū)別是什么？以及回原點是不是只能用絕對編碼器？位置編碼器的形式有好多，例如題目說的這兩種，以及光柵和磁柵編碼器、串行編碼器及并行編碼器等。編碼器主要是用于角位移的測量器件，如電機轉(zhuǎn)子軸的角位移檢測等。

什么是增量編碼器，什么是絕對值編碼器？

就拿電機轉(zhuǎn)子軸的角位移檢測，其位置編碼方式就有兩類輸出，一種是增量計數(shù)輸出類型，一種是絕對值輸出類型。對于增量輸出類型，是要計算輸出信號數(shù)量來確定電機轉(zhuǎn)子軸的實際角度，因此稱之為增量編碼器。檢測信號能夠直接反應(yīng)出電機轉(zhuǎn)子的實際角度，因此稱為絕對值編碼器。

增量編碼器；其有A、B、Z三相，而A、B相的作用是用來確定360度范圍內(nèi)的相對角位移及轉(zhuǎn)向鑒別。Z相的作用是確定電機轉(zhuǎn)子軸的回轉(zhuǎn)圈數(shù)。其中A、B兩相為計數(shù)脈沖，Z相為零脈沖。

絕對值編碼器；它的信號輸出能直接反應(yīng)出360度范圍內(nèi)的絕對角度，其絕對位置的鑒別是通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度。雖然說了絕對位置的有兩種方式，要是通過輸出信號的幅值來鑒別，就把它稱之為旋轉(zhuǎn)變壓器。要是通過輸出信號的光柵的物理編碼刻度來鑒別，就把它稱之為絕對值編碼器。絕對值編碼器有很多通道平行的物理編碼刻度光柵與相應(yīng)的光電轉(zhuǎn)換器。在360度圓周位置用等分的二進(jìn)制或者格雷編碼數(shù)據(jù)來表示。

絕對值編碼器和增量編碼器的區(qū)別

絕對值編碼器在回轉(zhuǎn)角度檢測時是可以直接檢測絕對位置，也不需要后備電池來保持?jǐn)?shù)據(jù)，也不要進(jìn)行回參考點操作，但是編碼器的位置數(shù)據(jù)不能通過控制器來調(diào)整和改變。而增量編碼器一般來說其內(nèi)部沒有存儲器，因此不具備斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)功能，需要進(jìn)行回參考點操作，目的是確定計數(shù)基準(zhǔn)及實際位置的清零。

例如題目說的回原點的是不是只能用絕對值編碼器？

根據(jù)上面的絕對編碼器和增量編碼器的述說，題目說的“回原點”也就是“回參考點”。由上面陳述可知，假如用的是絕對值編碼器“回參考點“操作就不需要進(jìn)行，假如用的是增量編碼器就要進(jìn)行“回參考點”操作。因此并不是題目說的回原點就要用絕對值編碼器，要不要進(jìn)行回原點操作是取決于用的是那種類型的編碼器。

哪位能告訴伺服電機絕對值編碼器和增量編碼器的區(qū)別。

絕對值編碼器能記錄電機的絕對位置，就是在上電后驅(qū)動器能直接讀取到當(dāng)前電機的位置而不用回原點操作，增量編碼器只能通過回原點動作來確定電機所處的位置，斷電之后就無法記錄下電機所處的位置。

增量型編碼器和絕對型編碼器的區(qū)別是什么

增量編碼器一般輸出信號是兩路正交脈沖信號和一路參考信號，

之所以叫增量是因為它的位置信號是通過對脈沖計數(shù)累加得到，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置，并且同每圈輸出的參考信號來清除累計誤差。缺點就是斷電后，需要重新尋找初始位置。

例如打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，都能聽到噼哩啪的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。

絕對編碼器又分單圈絕對和多圈絕對。

單圈絕對，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取wei一的編碼，360度不重復(fù)，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點；

而多圈可以保持n圈不重復(fù)，具體看選擇，原理類似于鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)然也有用電子記圈的，日系絕對編碼器產(chǎn)品居多。

通過上面描述可以得出，區(qū)別就是絕對的可以直接應(yīng)用，而增量的必須經(jīng)過計算處理才能得到

增量編碼器和絕對值編碼器的區(qū)別?

絕對編碼器是一種并行輸出編碼器.編碼器的輸出代碼與編碼器的輸入狀態(tài)（角度）一一對應(yīng),即使完全斷電這種對應(yīng)關(guān)系也不會消失.

增量編碼器是一種串行輸出編碼器,編碼器的輸入每有一個最小單位的增量,輸出就會有一個脈沖輸出.編碼器輸入狀態(tài)與最終的輸出代碼對應(yīng)需要通過外部脈沖計數(shù)器來完成.一旦掉電,這種對應(yīng)關(guān)系也便消失.重新上電后需要通過校正來恢復(fù)輸入與輸出的對應(yīng)關(guān)系.

絕對編碼器適用于要求斷電后仍保存編碼關(guān)系的場合；增量型則相反.

18°分辨率是一種較低分辨率的編碼器,兩種編碼器都可以輕易滿足.對于增量型編碼器,18°分辨率選用20npr（每圈20個脈沖）的即可。品牌不同價格差異較大。你可以到開地電子看看，各種品牌的編碼器都有。

絕對值編碼器和增量型編碼器的區(qū)別是什么？以及回原點的是不是只能用絕對值編碼器？ 增量編碼器和絕對值編碼器的區(qū)別及應(yīng)用場合

增量編碼器和絕對值編碼器的區(qū)別及應(yīng)用場合

增量式編碼器定義

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位。

增量式編碼器的特點

1、體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損、構(gòu)造很簡單。

2、安裝隨意，接口形式豐富，機械壽命長。

3、抗干擾能力強，價格合理、可靠性高。

4、機械平均壽命可在幾萬小時以上

5、適合于長距離傳輸

其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息，存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機需斷電記憶，開機應(yīng)找零或參考位等問題。

我們知道，旋轉(zhuǎn)編碼器有增量型、絕對值型之分，一般絕對值型編碼器要比增量型的價格貴好多；而絕對值型編碼器又分為單圈和多圈兩種，其中多圈型比單圈型的也是貴了不少。那么使用絕對值編碼器，尤其是選擇多圈絕對值編碼器的意義在哪里呢？絕對值編碼器都應(yīng)用在哪些場合呢？

絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的wei一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。

絕對編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器，絕對值旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈絕對值編碼器。

增量型與絕對值型編碼器的主要區(qū)別在于：

①增量型編碼器是在機械軸旋轉(zhuǎn)時，每旋轉(zhuǎn)經(jīng)過一個固定的角度間隔，交替輸出一組脈沖編碼。

②絕對值型編碼器則始終是基于機械軸當(dāng)前所在的角度，持續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼。

而單圈與多圈絕對值編碼器的區(qū)別，僅僅是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已，前者的量程只有一圈，而后者可以做到多圈旋轉(zhuǎn)位置測量。

不過，這并不意味著在位置測量應(yīng)用中就一定要使用絕對值編碼器，也不是說在進(jìn)行長距離位置檢測時就必須使用多圈絕對值編碼器。

事實上，對于很多傳動和運控設(shè)備應(yīng)用來說，即使是使用增量型編碼器或者單圈絕對值編碼器，也一樣是可以實現(xiàn)所謂的多圈位置檢測和記錄功能的。

這里就非常有必要先來討論一下編碼器的測量應(yīng)用場景了。

絕對編碼器應(yīng)用場合

紡織機械、灌溉機械、造紙印刷、水利閘門、機器人及機械手臂、港口起重機械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機械設(shè)備、精密測量設(shè)備、機床、食品機械。

若沒有特殊要求，在測量物料進(jìn)給距離時，就沒有必要采用絕對值反饋，充其量為了提升測量精度，可以使用單圈絕對值編碼器。

而如果要實現(xiàn)對物體的位置測量，就非常有必要考慮使用多圈絕對值型編碼器了，因為這將涉及到反饋編碼wei一性的問題。

反饋編碼的wei一性，指的是編碼器在一個特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)的信號輸出，每個角度的位置編碼都是wei一的。

增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼（例如：正交A/B相增量型編碼器的輸出，永遠(yuǎn)都是A/B相0/1的編碼），所以其信號輸出是不具備wei一性的，單圈絕對值編碼器，可以在機械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi)，做到位置信號輸出的wei一性；

而多圈絕對值編碼器則可以實現(xiàn)在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復(fù)的位置信號輸出。

無論是哪種絕對值編碼器，只要測量行程超出其圈數(shù)范圍，就一定會在旋轉(zhuǎn)過程中，以量程圈數(shù)為周期不斷輸出重復(fù)的位置編碼。

因此，盡管都能夠完成長距離位置測量任務(wù)，但在選用不同類型編碼器時，設(shè)備應(yīng)用體驗卻大不相同。

使用增量型編碼器或者單圈絕對值編碼器，的確可以實現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能，但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運行才能夠順利完成的：

在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測量時，需要設(shè)備的信號輸入系統(tǒng)，基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖，進(jìn)行位置計數(shù)；

當(dāng)使用單圈絕對值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用時，同樣需要設(shè)備系統(tǒng)，在獲取反饋位置編碼的同時，對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行累加計算；

這樣一來，設(shè)備運行時各種可能發(fā)生的意外狀況，如：控制程序運行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機、信號線路干擾...等，都將造成檢測運算中位置計數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零，從而相當(dāng)于中斷了位置測量的進(jìn)程。

因此，一旦出現(xiàn)上述這些情況，就要在系統(tǒng)恢復(fù)時，對編碼器所在的位置軸，進(jìn)行原點校準(zhǔn)的初始化操作，這無疑延長了設(shè)備的停機時間。

而如果使用絕對值編碼器（包括單圈/多圈）進(jìn)行位置測量，只要其目標(biāo)量程（即測量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi)，設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進(jìn)行任何位置計數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。

換句話說，位置測量將僅取決于編碼器的反饋輸出，而與電氣控制系統(tǒng)無關(guān)，無論出現(xiàn)上述哪種電氣系統(tǒng)方面的意外故障，都不會因中斷檢測運算進(jìn)程，而影響最終位置測量結(jié)果。這將幫助用戶省去設(shè)備恢復(fù)運行時那些復(fù)雜的原點校準(zhǔn)初始化操作，從而縮短設(shè)備的停機時間，提升產(chǎn)線的總體運營效率。

這種獨立、穩(wěn)定的位置檢測性能，其實就是使用（多圈）絕對值編碼器的意義和價值所在。

使用多圈絕對值編碼器，能夠避免因設(shè)備系統(tǒng)電氣原因（如斷電、信號開路...）而造成的位置測量進(jìn)程的中斷，但如果編碼器與目標(biāo)測量部件之間的機械連接發(fā)生了改變，同樣還是需要在設(shè)備安裝完成時或機械系統(tǒng)恢復(fù)正常連接后，進(jìn)行必要的原點校準(zhǔn)初始化操作的。

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