機(jī)床回零操作是操作者操作機(jī)床時常見的操作流程。對于配置增量編碼器的機(jī)床，機(jī)床回零，實際上是增量編碼器通過先碰撞擋塊，再尋找編碼器零點(diǎn)的過程，它的回零包含軸回到機(jī)床零點(diǎn)位置和定義機(jī)床零點(diǎn)位置兩層含義。由于絕對值編碼器和增量編碼器的原理不一樣，西門子絕對值編碼器調(diào)試完成后，已經(jīng)定義了機(jī)床和編碼器的零點(diǎn)位置，且定義好的零點(diǎn)不會因為斷電消失，一般情況下，就不需要再進(jìn)行回零的操作，所以絕對值編碼器所謂的“回零”只有軸回到機(jī)床零點(diǎn)位置這一層含義。

 從外部接收的設(shè)備上講（如伺服控制器、PLC），增量值是指一種相對的位置信息的變化，從A點(diǎn)變化到B點(diǎn)的信號的增加與減少的計算，也稱為“相對值”，它需要后續(xù)設(shè)備的不間斷的計數(shù)，由于每次的數(shù)據(jù)并不是獨(dú)立的，而是依賴于前面的讀數(shù)，對于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無法判斷，從而造成誤差累計；而“絕對式工作模式”是指在設(shè)備初始化后，確定一個原點(diǎn)，以后位置信息是與這個“原點(diǎn)”的絕對位置，它無需后續(xù)設(shè)備的不間斷的計數(shù)，而是直接讀取當(dāng)前位置值，對于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差，由于每次讀數(shù)都是獨(dú)立不受前面的影響，從而不會造成誤差累計，這種稱為接收設(shè)備的“絕對式”工作模式。

1. 系統(tǒng)回零界面，客戶手動逐一按各軸正向回零鍵回零。

     此時，對于配有絕對值編碼器的軸，可設(shè)置其軸參數(shù)34330為0即可，無需更改PLC設(shè)置，軸可以手動按正向回零鍵回零。

2. 系統(tǒng)回零界面，客戶按NC啟動鍵各軸自動回零。

     此時，對于配有絕對值編碼器的軸，除了設(shè)置其軸參數(shù)34330為0, 還需要將11300設(shè)置為0，然后在PLC中添加如下程序段（以828D為例），通過參數(shù)MD34110[Z]=1，MD34110[X]=2，MD34110[Y]=3 可設(shè)置回零順序。在參考點(diǎn)模式下，按循環(huán)啟動鍵，軸就可以自動回零。